ros_bridge_conf.proto 文件参考

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类
struct	apollo::cyber::BridgeConf
struct	apollo::cyber::PluginDeclareInfo

命名空间
namespace	apollo
	class register implement
namespace	apollo::cyber

变量
	syntax = "proto2"

变量说明

syntax

syntax = "proto2"

在文件 ros_bridge_conf.proto 第 1 行定义.