apollo::cyber::PluginDeclareInfo结构体 参考

apollo::cyber::PluginDeclareInfo 的协作图:

Public 属性
optional string	type = 1

详细描述

在文件 ros_bridge_conf.proto 第 10 行定义.

类成员变量说明

type

optional string apollo::cyber::PluginDeclareInfo::type = 1

在文件 ros_bridge_conf.proto 第 12 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• cyber/ros_bridge/proto/ros_bridge_conf.proto