pnc_point.proto 文件参考

浏览源代码.

类
struct	apollo::common::SLPoint
struct	apollo::common::FrenetFramePoint
struct	apollo::common::SpeedPoint
struct	apollo::common::PathPoint
struct	apollo::common::Path
struct	apollo::common::TrajectoryPoint
struct	apollo::common::Trajectory
struct	apollo::common::VehicleMotionPoint
struct	apollo::common::VehicleMotion
struct	apollo::common::GaussianInfo

命名空间
namespace	apollo
	class register implement
namespace	apollo::common
	apollo::common

变量
	syntax = "proto2"

变量说明

syntax

syntax = "proto2"

在文件 pnc_point.proto 第 1 行定义.