odometry_parser.h 文件参考

#include <algorithm>
#include <atomic>
#include <cstring>
#include <memory>
#include <string>
#include "cyber/ros_bridge/converter_base/converter_interface.h"
#include "cyber/proto/simple.pb.h"
#include "cyber/cyber.h"
#include "cyber/plugin_manager/plugin_manager.h"
#include <proj_api.h>
#include <Eigen/Dense>

odometry_parser.h 的引用(Include)关系图:

此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

浏览源代码.

类
class	apollo::cyber::OdometryParser

命名空间
namespace	apollo
	class register implement
namespace	apollo::cyber

宏定义
#define	ACCEPT_USE_OF_DEPRECATED_PROJ_API_H

类型定义
using	RosNavMsg = apollo::cyber::proto::SimpleMessage
using	RosImuMsg = apollo::cyber::proto::SimpleMessage
using	RosWrapMsg = apollo::cyber::proto::SimpleMessage
using	OutputWrapMsg = apollo::cyber::proto::SimpleMessage
using	RosWrapMsgPtr = std::shared_ptr< RosWrapMsg >
using	OutputWrapMsgPtr = std::shared_ptr< OutputWrapMsg >

宏定义说明

ACCEPT_USE_OF_DEPRECATED_PROJ_API_H

#define ACCEPT_USE_OF_DEPRECATED_PROJ_API_H

在文件 odometry_parser.h 第 31 行定义.

类型定义说明

OutputWrapMsg

using OutputWrapMsg = apollo::cyber::proto::SimpleMessage

在文件 odometry_parser.h 第 68 行定义.

OutputWrapMsgPtr

using OutputWrapMsgPtr = std::shared_ptr<OutputWrapMsg>

在文件 odometry_parser.h 第 71 行定义.

RosImuMsg

using RosImuMsg = apollo::cyber::proto::SimpleMessage

在文件 odometry_parser.h 第 64 行定义.

RosNavMsg

using RosNavMsg = apollo::cyber::proto::SimpleMessage

在文件 odometry_parser.h 第 63 行定义.

RosWrapMsg

using RosWrapMsg = apollo::cyber::proto::SimpleMessage

在文件 odometry_parser.h 第 65 行定义.

RosWrapMsgPtr

using RosWrapMsgPtr = std::shared_ptr<RosWrapMsg>

在文件 odometry_parser.h 第 70 行定义.