heading_msg_fusion.h 文件参考

#include <algorithm>
#include <cstring>
#include <memory>
#include <string>
#include "cyber/ros_bridge/converter_base/converter_interface.h"
#include "cyber/proto/simple.pb.h"
#include "modules/common_msgs/sensor_msgs/heading.pb.h"
#include "cyber/cyber.h"
#include "cyber/plugin_manager/plugin_manager.h"

heading_msg_fusion.h 的引用(Include)关系图:

此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

浏览源代码.

类
class	apollo::cyber::HeadingMsgFusion

命名空间
namespace	apollo
	class register implement
namespace	apollo::cyber

类型定义
using	RosNavMsg = apollo::cyber::proto::SimpleMessage
using	RosOdometryMsg = apollo::cyber::proto::SimpleMessage
using	OutputMsg = apollo::drivers::gnss::Heading
using	RosNavMsgPtr = std::shared_ptr< RosNavMsg >
using	RosOdometryMsgPtr = std::shared_ptr< RosOdometryMsg >
using	OutputMsgPtr = std::shared_ptr< OutputMsg >

类型定义说明

OutputMsg

using OutputMsg = apollo::drivers::gnss::Heading

在文件 heading_msg_fusion.h 第 54 行定义.

OutputMsgPtr

using OutputMsgPtr = std::shared_ptr<OutputMsg>

在文件 heading_msg_fusion.h 第 59 行定义.

RosNavMsg

using RosNavMsg = apollo::cyber::proto::SimpleMessage

在文件 heading_msg_fusion.h 第 50 行定义.

RosNavMsgPtr

using RosNavMsgPtr = std::shared_ptr<RosNavMsg>

在文件 heading_msg_fusion.h 第 56 行定义.

RosOdometryMsg

using RosOdometryMsg = apollo::cyber::proto::SimpleMessage

在文件 heading_msg_fusion.h 第 51 行定义.

RosOdometryMsgPtr

using RosOdometryMsgPtr = std::shared_ptr<RosOdometryMsg>

在文件 heading_msg_fusion.h 第 57 行定义.