planner_config.proto 文件参考

#include "modules/planning/planners/navi/proto/navi_task_config.proto"

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类
struct	apollo::planning::PlannerNaviConfig

命名空间
namespace	apollo
	class register implement
namespace	apollo::planning
	apollo::planning

变量
	syntax = "proto2"

变量说明

syntax

syntax = "proto2"

在文件 planner_config.proto 第 1 行定义.