nav_msg_converter.h 文件参考

#include <algorithm>
#include <cstring>
#include <memory>
#include <string>
#include "cyber/ros_bridge/converter_base/converter_interface.h"
#include "cyber/proto/simple.pb.h"
#include "modules/common_msgs/sensor_msgs/gnss_best_pose.pb.h"
#include "modules/common_msgs/sensor_msgs/ins.pb.h"
#include "cyber/cyber.h"
#include "cyber/plugin_manager/plugin_manager.h"

nav_msg_converter.h 的引用(Include)关系图:

此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

浏览源代码.

类
class	apollo::cyber::NavMsgConverter

命名空间
namespace	apollo
	class register implement
namespace	apollo::cyber

类型定义
using	RosNavMsg = apollo::cyber::proto::SimpleMessage
using	BestPoseMsg = apollo::drivers::gnss::GnssBestPose
using	InsStatMsg = apollo::drivers::gnss::InsStat
using	RosNavMsgPtr = std::shared_ptr< RosNavMsg >
using	BestPoseMsgPtr = std::shared_ptr< BestPoseMsg >
using	InsStatMsgPtr = std::shared_ptr< InsStatMsg >

类型定义说明

BestPoseMsg

using BestPoseMsg = apollo::drivers::gnss::GnssBestPose

在文件 nav_msg_converter.h 第 44 行定义.

BestPoseMsgPtr

using BestPoseMsgPtr = std::shared_ptr<BestPoseMsg>

在文件 nav_msg_converter.h 第 49 行定义.

InsStatMsg

using InsStatMsg = apollo::drivers::gnss::InsStat

在文件 nav_msg_converter.h 第 45 行定义.

InsStatMsgPtr

using InsStatMsgPtr = std::shared_ptr<InsStatMsg>

在文件 nav_msg_converter.h 第 50 行定义.

RosNavMsg

using RosNavMsg = apollo::cyber::proto::SimpleMessage

在文件 nav_msg_converter.h 第 41 行定义.

RosNavMsgPtr

using RosNavMsgPtr = std::shared_ptr<RosNavMsg>

在文件 nav_msg_converter.h 第 47 行定义.