lidar_pointcloud.h 文件参考

#include <algorithm>
#include <cstring>
#include <memory>
#include <string>
#include "cyber/ros_bridge/converter_base/converter_interface.h"
#include "cyber/proto/simple.pb.h"
#include "modules/common_msgs/sensor_msgs/pointcloud.pb.h"
#include "cyber/cyber.h"
#include "cyber/plugin_manager/plugin_manager.h"

lidar_pointcloud.h 的引用(Include)关系图:

此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

浏览源代码.

类
class	apollo::cyber::LidarPointcloud

命名空间
namespace	apollo
	class register implement
namespace	apollo::cyber

类型定义
using	InputMsg = apollo::cyber::proto::SimpleMessage
using	OutputMsg = apollo::drivers::PointCloud
using	InputMsgPtr = std::shared_ptr< InputMsg >
using	OutputMsgPtr = std::shared_ptr< OutputMsg >

类型定义说明

InputMsg

using InputMsg = apollo::cyber::proto::SimpleMessage

在文件 lidar_pointcloud.h 第 39 行定义.

InputMsgPtr

using InputMsgPtr = std::shared_ptr<InputMsg>

在文件 lidar_pointcloud.h 第 44 行定义.

OutputMsg

using OutputMsg = apollo::drivers::PointCloud

在文件 lidar_pointcloud.h 第 42 行定义.

OutputMsgPtr

using OutputMsgPtr = std::shared_ptr<OutputMsg>

在文件 lidar_pointcloud.h 第 45 行定义.