apollo::cyber::ApolloRosMessageConverter< InputTypes, OutputTypes > 模板类 参考

#include <converter_base.h>

类 apollo::cyber::ApolloRosMessageConverter< InputTypes, OutputTypes > 继承关系图:

apollo::cyber::ApolloRosMessageConverter< InputTypes, OutputTypes > 的协作图:

Public 成员函数
	ApolloRosMessageConverter ()
	~ApolloRosMessageConverter () override
bool	Init () override
Public 成员函数 继承自 apollo::cyber::MessageConverter
	MessageConverter ()
virtual	~MessageConverter ()
bool	IsInit () const

Protected 成员函数
virtual bool	ConvertMsg (InputTypes &input, OutputTypes &output)=0
Protected 成员函数 继承自 apollo::cyber::MessageConverter
bool	LoadConfig (ConverterConf *config)

额外继承的成员函数
Protected 属性 继承自 apollo::cyber::MessageConverter
std::atomic< bool >	init_
std::unique_ptr< apollo::cyber::Node >	cyber_node_
std::vector< std::shared_ptr< apollo::cyber::proto::RoleAttributes > >	apollo_attrs_
std::vector< std::shared_ptr< apollo::cyber::ReaderBase > >	apollo_readers_
std::vector< std::shared_ptr< apollo::cyber::WriterBase > >	apollo_writers_
const std::string	node_name_ = "converter_base"
ConverterConf	converter_conf_

详细描述

template<typename InputTypes, typename OutputTypes>
class apollo::cyber::ApolloRosMessageConverter< InputTypes, OutputTypes >

在文件 converter_base.h 第 45 行定义.

构造及析构函数说明

ApolloRosMessageConverter()

template<typename InputTypes , typename OutputTypes >

apollo::cyber::ApolloRosMessageConverter< InputTypes, OutputTypes >::ApolloRosMessageConverter ( )

inline

在文件 converter_base.h 第 47 行定义.

{}

~ApolloRosMessageConverter()

template<typename InputTypes , typename OutputTypes >

apollo::cyber::ApolloRosMessageConverter< InputTypes, OutputTypes >::~ApolloRosMessageConverter ( )

inlineoverride

在文件 converter_base.h 第 48 行定义.

{}

成员函数说明

ConvertMsg()

template<typename InputTypes , typename OutputTypes >

virtual bool apollo::cyber::ApolloRosMessageConverter< InputTypes, OutputTypes >::ConvertMsg ( InputTypes &  input, OutputTypes &  output  )

protectedpure virtual

在 apollo::cyber::ApolloRosConverter 内被实现.

Init()

template<typename InputTypes , typename OutputTypes >

bool apollo::cyber::ApolloRosMessageConverter< InputTypes, OutputTypes >::Init ( )

inlineoverridevirtual

重载 apollo::cyber::MessageConverter .

在文件 converter_base.h 第 50 行定义.

                       {
    AERROR << "input output not support";
    return false;
  };

---

该类的文档由以下文件生成:

• cyber/ros_bridge/converter_base/converter_base.h