apollo::cyber::ConverterConf结构体 参考

apollo::cyber::ConverterConf 的协作图:

Public 属性
optional string	name = 1
optional string	apollo_channel_name_0 = 2
optional string	apollo_channel_name_1 = 3
optional string	apollo_channel_name_2 = 4
optional string	apollo_channel_name_3 = 5
optional string	ros_topic_name_0 = 6
optional string	ros_topic_name_1 = 7
optional string	ros_topic_name_2 = 8
optional string	ros_topic_name_3 = 9

详细描述

在文件 converter_conf.proto 第 5 行定义.

类成员变量说明

apollo_channel_name_0

optional string apollo::cyber::ConverterConf::apollo_channel_name_0 = 2

在文件 converter_conf.proto 第 7 行定义.

apollo_channel_name_1

optional string apollo::cyber::ConverterConf::apollo_channel_name_1 = 3

在文件 converter_conf.proto 第 8 行定义.

apollo_channel_name_2

optional string apollo::cyber::ConverterConf::apollo_channel_name_2 = 4

在文件 converter_conf.proto 第 9 行定义.

apollo_channel_name_3

optional string apollo::cyber::ConverterConf::apollo_channel_name_3 = 5

在文件 converter_conf.proto 第 10 行定义.

name

optional string apollo::cyber::ConverterConf::name = 1

在文件 converter_conf.proto 第 6 行定义.

ros_topic_name_0

optional string apollo::cyber::ConverterConf::ros_topic_name_0 = 6

在文件 converter_conf.proto 第 11 行定义.

ros_topic_name_1

optional string apollo::cyber::ConverterConf::ros_topic_name_1 = 7

在文件 converter_conf.proto 第 12 行定义.

ros_topic_name_2

optional string apollo::cyber::ConverterConf::ros_topic_name_2 = 8

在文件 converter_conf.proto 第 13 行定义.

ros_topic_name_3

optional string apollo::cyber::ConverterConf::ros_topic_name_3 = 9

在文件 converter_conf.proto 第 14 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• cyber/ros_bridge/proto/converter_conf.proto