apollo_logo
5
0

场景集下载指南

前言:

Apollostudio仿真内置了200余典型的自动驾驶系统场景场景供开发者调试,同时当该部分系统场景不能满足开发者要求时候,开发者也可以通过场景编辑器编辑个人场景,但Apollostudio仿真设定只有场景集才能通过Profile插件同步到dreamview,因此,要将系统场景和个人场景同步到dreamview需要首先创建一个场景集,本文将以【百度Apollo星火自动驾驶大赛】为例子,介绍场景集的创建和同步方法。

使用前提:

  • 已经正确安装了Apollo 9.0(软件包方式)版本;
  • 已经正确安装了profile插件。

下载方法:

场景集下载,主要包含以下几个步骤:

步骤一、创建场景集

1、登录Apollo Studio,点击菜单栏【产品 > 仿真工具】或者点击【工作台】,进入工作台后,点击左侧菜单栏【仿真】> 【场景管理】>【 场景集】 > 【新建场景集】,如下图所示:

ps:如若出现您暂时没有仿真平台试用权限,请点击 此处,申请开通免费的仿真平台权限。

2、填写场景集基本信息

ps:线上评测是用于发起任务评测,如果要将场景同步到本地的Apollo开发环境中,场景类型需要选择线下仿真。

3、添加场景至场景集

2024百度Apollo星火自动驾驶大赛的场景是以xh_2024开头的,因此在搜索框中搜索xh_2024,将其全部添加到场景集。

创建成功后可以在场景集列表中看到该场景场景集

1、启动dreamview,选择左侧菜单栏profile,等待ApolloStudio场景集合数据同步,待数据同步成功后,选择刚才创建的【星火大赛】场景集合,点击下载;

1、同步场景前请确保已经按照 Profile插件安装指南文档进行插件安装。

PS:为了确保各位同学顺利安装apollo竞赛系统,我们录制了安装视频:

https://apollo.baidu.com/community/course/outline/773?activeId=20389

通过该课程的学习将有效的帮助您学会如何下载Apollo系统、掌握Apollo的仿真及调试工具使用以及赛题的解题思路,快来参与学习吧。

原创声明,本文由作者授权发布于Apollo开发者社区,未经许可,不得转载。
发表评论已发表 0 条评论
登录后可评论,请前往 登录
暂无评论~快去发表自己的独特见解吧!
目录
前言:
使用前提:
下载方法:
步骤一、创建场景集