Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
|
#include "bcan_defs.h"
类 | |
struct | ioc_bcan_msg |
struct | ioc_bcan_status_err |
struct | ioc_zynq_fw_upload |
struct | ioc_zynq_reg_acc |
struct | ioc_zynq_i2c_acc |
类型定义 | |
typedef struct ioc_bcan_msg | ioc_bcan_msg_t |
typedef struct ioc_bcan_status_err | ioc_bcan_status_err_t |
typedef struct ioc_zynq_fw_upload | ioc_zynq_fw_upload_t |
typedef struct ioc_zynq_reg_acc | ioc_zynq_reg_acc_t |
typedef struct ioc_zynq_i2c_acc | ioc_zynq_i2c_acc_t |
#define BB_FPS_14 1 /* 14Hz */ |
在文件 zynq_api.h 第 158 行定义.
#define BB_FPS_15_DEFAULT 0 /* 15Hz */ |
在文件 zynq_api.h 第 157 行定义.
#define BB_FPS_16 2 /* 16Hz */ |
在文件 zynq_api.h 第 159 行定义.
#define GH_FPS_10 3 /* 10Hz */ |
在文件 zynq_api.h 第 150 行定义.
#define GH_FPS_15 2 /* 15Hz */ |
在文件 zynq_api.h 第 149 行定义.
#define GH_FPS_20 1 /* 20Hz */ |
在文件 zynq_api.h 第 148 行定义.
#define GH_FPS_30_DEFAULT 0 /* 30Hz */ |
在文件 zynq_api.h 第 147 行定义.
#define LD_FPS_5_DEFAULT 0 /* 5Hz */ |
在文件 zynq_api.h 第 161 行定义.
#define LD_FPS_7 1 /* 7Hz */ |
在文件 zynq_api.h 第 162 行定义.
#define LD_FPS_9 2 /* 9Hz */ |
在文件 zynq_api.h 第 163 行定义.
#define LI_FPS_10 3 /* 10Hz */ |
在文件 zynq_api.h 第 155 行定义.
#define LI_FPS_15 2 /* 15Hz */ |
在文件 zynq_api.h 第 154 行定义.
#define LI_FPS_20 1 /* 20Hz */ |
在文件 zynq_api.h 第 153 行定义.
#define LI_FPS_30_DEFAULT 0 /* 30Hz */ |
在文件 zynq_api.h 第 152 行定义.
#define ZYNQ_DEV_NAME_CAN "zynq_can" |
在文件 zynq_api.h 第 29 行定义.
#define ZYNQ_DEV_NAME_FW "zynq_fw" |
在文件 zynq_api.h 第 25 行定义.
#define ZYNQ_DEV_NAME_GPS "zynq_gps" |
在文件 zynq_api.h 第 27 行定义.
#define ZYNQ_DEV_NAME_REG "zynq_reg" |
在文件 zynq_api.h 第 28 行定义.
#define ZYNQ_DEV_NAME_TRIGGER "zynq_trigger" |
在文件 zynq_api.h 第 26 行定义.
#define ZYNQ_DRV_NAME "zynq" |
在文件 zynq_api.h 第 23 行定义.
#define ZYNQ_FPS_ALL_DEFAULT 0 |
在文件 zynq_api.h 第 171 行定义.
#define ZYNQ_FPS_BB | ( | fps | ) | ((fps >> 4) & 0xf) |
在文件 zynq_api.h 第 167 行定义.
#define ZYNQ_FPS_GH | ( | fps | ) | ((fps >> 12) & 0xf) |
在文件 zynq_api.h 第 165 行定义.
#define ZYNQ_FPS_KEEP 0xf |
在文件 zynq_api.h 第 169 行定义.
#define ZYNQ_FPS_KEEP_ALL 0xffff |
在文件 zynq_api.h 第 170 行定义.
#define ZYNQ_FPS_LD | ( | fps | ) | (fps & 0xf) |
在文件 zynq_api.h 第 168 行定义.
#define ZYNQ_FPS_LI | ( | fps | ) | ((fps >> 8) & 0xf) |
在文件 zynq_api.h 第 166 行定义.
#define ZYNQ_FPS_LI_DEFAULT 0xf0ff |
在文件 zynq_api.h 第 172 行定义.
#define ZYNQ_FPS_SET_LI_ONLY | ( | li_fps | ) | (0xf0ff | (li_fps << 8)) |
在文件 zynq_api.h 第 174 行定义.
#define ZYNQ_FPS_VALIDATE_FAIL | ( | fps | ) |
在文件 zynq_api.h 第 175 行定义.
#define ZYNQ_FW_MSG_SZ 16 |
在文件 zynq_api.h 第 183 行定义.
#define ZYNQ_FW_PADDING 0x00000000 |
在文件 zynq_api.h 第 182 行定义.
#define ZYNQ_GPS_GPRMC_VAL_SZ 68 |
在文件 zynq_api.h 第 119 行定义.
#define ZYNQ_GPS_VAL_SZ 12 |
在文件 zynq_api.h 第 117 行定义.
#define ZYNQ_I2C_ID_JANUS 0x5c |
在文件 zynq_api.h 第 255 行定义.
#define ZYNQ_I2C_ID_MAX 0x7f /* 7-bit */ |
在文件 zynq_api.h 第 256 行定义.
#define ZYNQ_IOC_CAN_BAUDRATE_GET _IOW(ZYNQ_IOC_MAGIC, IOC_CAN_BAUDRATE_GET, unsigned long) |
在文件 zynq_api.h 第 228 行定义.
#define ZYNQ_IOC_CAN_BAUDRATE_SET _IOW(ZYNQ_IOC_MAGIC, IOC_CAN_BAUDRATE_SET, unsigned long) |
在文件 zynq_api.h 第 225 行定义.
#define ZYNQ_IOC_CAN_DEV_RESET _IOW(ZYNQ_IOC_MAGIC, IOC_CAN_DEV_RESET, unsigned long) |
在文件 zynq_api.h 第 218 行定义.
#define ZYNQ_IOC_CAN_DEV_START _IOW(ZYNQ_IOC_MAGIC, IOC_CAN_DEV_START, unsigned long) |
在文件 zynq_api.h 第 212 行定义.
#define ZYNQ_IOC_CAN_DEV_STOP _IOW(ZYNQ_IOC_MAGIC, IOC_CAN_DEV_STOP, unsigned long) |
在文件 zynq_api.h 第 215 行定义.
#define ZYNQ_IOC_CAN_GET_STATUS_ERR _IOR(ZYNQ_IOC_MAGIC, IOC_CAN_GET_STATUS_ERR, ioc_bcan_status_err_t *) |
在文件 zynq_api.h 第 244 行定义.
#define ZYNQ_IOC_CAN_ID_ADD _IOW(ZYNQ_IOC_MAGIC, IOC_CAN_ID_ADD, unsigned long) |
在文件 zynq_api.h 第 221 行定义.
#define ZYNQ_IOC_CAN_ID_DEL _IOW(ZYNQ_IOC_MAGIC, IOC_CAN_ID_DEL, unsigned long) |
在文件 zynq_api.h 第 223 行定义.
#define ZYNQ_IOC_CAN_LOOPBACK_SET _IOW(ZYNQ_IOC_MAGIC, IOC_CAN_LOOPBACK_SET, unsigned long) |
在文件 zynq_api.h 第 231 行定义.
#define ZYNQ_IOC_CAN_LOOPBACK_UNSET _IOW(ZYNQ_IOC_MAGIC, IOC_CAN_LOOPBACK_UNSET, unsigned long) |
在文件 zynq_api.h 第 234 行定义.
#define ZYNQ_IOC_CAN_RECV _IOWR(ZYNQ_IOC_MAGIC, IOC_CAN_RECV, ioc_bcan_msg_t *) |
在文件 zynq_api.h 第 237 行定义.
#define ZYNQ_IOC_CAN_RX_TIMEOUT_SET _IOW(ZYNQ_IOC_MAGIC, IOC_CAN_RX_TIMEOUT_SET, unsigned long) |
在文件 zynq_api.h 第 209 行定义.
#define ZYNQ_IOC_CAN_SEND _IOWR(ZYNQ_IOC_MAGIC, IOC_CAN_SEND, ioc_bcan_msg_t *) |
在文件 zynq_api.h 第 239 行定义.
#define ZYNQ_IOC_CAN_SEND_HIPRI _IOWR(ZYNQ_IOC_MAGIC, IOC_CAN_SEND_HIPRI, ioc_bcan_msg_t *) |
在文件 zynq_api.h 第 241 行定义.
#define ZYNQ_IOC_CAN_TX_TIMEOUT_SET _IOW(ZYNQ_IOC_MAGIC, IOC_CAN_TX_TIMEOUT_SET, unsigned long) |
在文件 zynq_api.h 第 206 行定义.
#define ZYNQ_IOC_FW_GET_VER _IOW(ZYNQ_IOC_MAGIC, IOC_FW_GET_VER, unsigned int *) |
在文件 zynq_api.h 第 203 行定义.
#define ZYNQ_IOC_FW_IMAGE_UPLOAD _IOW(ZYNQ_IOC_MAGIC, IOC_FW_IMAGE_UPLOAD, ioc_zynq_fw_upload_t *) |
在文件 zynq_api.h 第 197 行定义.
#define ZYNQ_IOC_FW_IMAGE_UPLOAD_START _IOW(ZYNQ_IOC_MAGIC, IOC_FW_IMAGE_UPLOAD_START, unsigned long) |
在文件 zynq_api.h 第 195 行定义.
#define ZYNQ_IOC_FW_PL_UPDATE _IOW(ZYNQ_IOC_MAGIC, IOC_FW_PL_UPDATE, unsigned long) |
在文件 zynq_api.h 第 199 行定义.
#define ZYNQ_IOC_FW_PS_UPDATE _IOW(ZYNQ_IOC_MAGIC, IOC_FW_PS_UPDATE, unsigned long) |
在文件 zynq_api.h 第 201 行定义.
#define ZYNQ_IOC_GPS_GET _IOR(ZYNQ_IOC_MAGIC, IOC_GPS_GET, unsigned char *) |
在文件 zynq_api.h 第 118 行定义.
#define ZYNQ_IOC_GPS_GPRMC_GET _IOR(ZYNQ_IOC_MAGIC, IOC_GPS_GPRMC_GET, unsigned char *) |
在文件 zynq_api.h 第 120 行定义.
#define ZYNQ_IOC_MAGIC ('z' << 12 | 'y' << 8 | 'n' << 4 | 'q') |
在文件 zynq_api.h 第 53 行定义.
#define ZYNQ_IOC_REG_GPSPPS_EVENT_WAIT _IOW(ZYNQ_IOC_MAGIC, IOC_REG_GPSPPS_EVENT_WAIT, unsigned long) |
在文件 zynq_api.h 第 273 行定义.
#define ZYNQ_IOC_REG_I2C_READ _IOR(ZYNQ_IOC_MAGIC, IOC_REG_I2C_READ, ioc_zynq_i2c_acc_t *) |
在文件 zynq_api.h 第 268 行定义.
#define ZYNQ_IOC_REG_I2C_WRITE _IOW(ZYNQ_IOC_MAGIC, IOC_REG_I2C_WRITE, ioc_zynq_i2c_acc_t *) |
在文件 zynq_api.h 第 270 行定义.
#define ZYNQ_IOC_REG_READ _IOR(ZYNQ_IOC_MAGIC, IOC_REG_READ, ioc_zynq_reg_acc_t *) |
在文件 zynq_api.h 第 264 行定义.
#define ZYNQ_IOC_REG_WRITE _IOW(ZYNQ_IOC_MAGIC, IOC_REG_WRITE, ioc_zynq_reg_acc_t *) |
在文件 zynq_api.h 第 266 行定义.
#define ZYNQ_IOC_TRIGGER_DISABLE _IOW(ZYNQ_IOC_MAGIC, IOC_TRIGGER_DISABLE, unsigned long) |
在文件 zynq_api.h 第 124 行定义.
#define ZYNQ_IOC_TRIGGER_ENABLE_GPS _IOW(ZYNQ_IOC_MAGIC, IOC_TRIGGER_ENABLE_GPS, unsigned long) |
在文件 zynq_api.h 第 126 行定义.
#define ZYNQ_IOC_TRIGGER_ENABLE_NOGPS _IOW(ZYNQ_IOC_MAGIC, IOC_TRIGGER_ENABLE_NOGPS, unsigned long) |
在文件 zynq_api.h 第 128 行定义.
#define ZYNQ_IOC_TRIGGER_ENABLE_ONE_GPS _IOW(ZYNQ_IOC_MAGIC, IOC_TRIGGER_ENABLE_ONE_GPS, unsigned long) |
在文件 zynq_api.h 第 130 行定义.
#define ZYNQ_IOC_TRIGGER_ENABLE_ONE_NOGPS _IOW(ZYNQ_IOC_MAGIC, IOC_TRIGGER_ENABLE_ONE_NOGPS, unsigned long) |
在文件 zynq_api.h 第 132 行定义.
#define ZYNQ_IOC_TRIGGER_FPS_GET _IOW(ZYNQ_IOC_MAGIC, IOC_TRIGGER_FPS_GET, int *) |
在文件 zynq_api.h 第 143 行定义.
#define ZYNQ_IOC_TRIGGER_FPS_SET _IOW(ZYNQ_IOC_MAGIC, IOC_TRIGGER_FPS_SET, int *) |
在文件 zynq_api.h 第 141 行定义.
#define ZYNQ_IOC_TRIGGER_STATUS _IOR(ZYNQ_IOC_MAGIC, IOC_TRIGGER_STATUS, int *) |
在文件 zynq_api.h 第 136 行定义.
#define ZYNQ_IOC_TRIGGER_STATUS_GPS _IOR(ZYNQ_IOC_MAGIC, IOC_TRIGGER_STATUS_GPS, int *) |
在文件 zynq_api.h 第 137 行定义.
#define ZYNQ_IOC_TRIGGER_STATUS_PPS _IOR(ZYNQ_IOC_MAGIC, IOC_TRIGGER_STATUS_PPS, int *) |
在文件 zynq_api.h 第 139 行定义.
#define ZYNQ_IOC_TRIGGER_TIMESTAMP _IOW(ZYNQ_IOC_MAGIC, IOC_TRIGGER_TIMESTAMP, unsigned long) |
在文件 zynq_api.h 第 134 行定义.
#define ZYNQ_MOD_VER "1.6.1.2" |
在文件 zynq_api.h 第 21 行定义.
typedef struct ioc_bcan_msg ioc_bcan_msg_t |
typedef struct ioc_bcan_status_err ioc_bcan_status_err_t |
typedef struct ioc_zynq_fw_upload ioc_zynq_fw_upload_t |
typedef struct ioc_zynq_i2c_acc ioc_zynq_i2c_acc_t |
typedef struct ioc_zynq_reg_acc ioc_zynq_reg_acc_t |
enum zynq_baudrate_val |
枚举值 | |
---|---|
ZYNQ_BAUDRATE_1M | |
ZYNQ_BAUDRATE_500K | |
ZYNQ_BAUDRATE_250K | |
ZYNQ_BAUDRATE_150K | |
ZYNQ_BAUDRATE_NUM |
在文件 zynq_api.h 第 108 行定义.
enum ZYNQ_IOC_CAN_CMD |
在文件 zynq_api.h 第 80 行定义.
enum ZYNQ_IOC_FW_CMD |
枚举值 | |
---|---|
IOC_FW_IMAGE_UPLOAD_START | |
IOC_FW_IMAGE_UPLOAD | |
IOC_FW_PL_UPDATE | |
IOC_FW_PS_UPDATE | |
IOC_FW_GET_VER | |
IOC_FW_CMD_MAX |
在文件 zynq_api.h 第 71 行定义.
enum ZYNQ_IOC_GPS_CMD |
enum ZYNQ_IOC_REG_CMD |
枚举值 | |
---|---|
IOC_REG_READ | |
IOC_REG_WRITE | |
IOC_REG_I2C_READ | |
IOC_REG_I2C_WRITE | |
IOC_REG_GPSPPS_EVENT_WAIT | |
IOC_REG_CMD_MAX |
在文件 zynq_api.h 第 99 行定义.
enum ZYNQ_IOC_TRIGGER_CMD |
在文件 zynq_api.h 第 56 行定义.