trajectory_fallback_task.cc 文件参考

#include "modules/planning/planning_interface_base/task_base/trajectory_fallback_task.h"
#include <utility>
#include <vector>
#include "modules/common/util/point_factory.h"
#include "modules/planning/planning_base/gflags/planning_gflags.h"

trajectory_fallback_task.cc 的引用(Include)关系图:

浏览源代码.

命名空间
namespace	apollo
	class register implement
namespace	apollo::planning
	apollo::planning

变量
constexpr double	apollo::planning::kPathOptimizationFallbackCost = 2e4
constexpr double	apollo::planning::kSpeedOptimizationFallbackCost = 2e4