Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
Public 属性 | 所有成员列表
bcan_msg结构体 参考

#include <bcan_defs.h>

bcan_msg 的协作图:

Public 属性

unsigned int bcan_msg_id
 
unsigned char bcan_msg_datalen
 
unsigned char bcan_msg_rsv [3]
 
unsigned char bcan_msg_data [8]
 
struct timeval bcan_msg_timestamp
 

详细描述

在文件 bcan_defs.h 第 28 行定义.

类成员变量说明

◆ bcan_msg_data

unsigned char bcan_msg::bcan_msg_data[8]

在文件 bcan_defs.h 第 32 行定义.

◆ bcan_msg_datalen

unsigned char bcan_msg::bcan_msg_datalen

在文件 bcan_defs.h 第 30 行定义.

◆ bcan_msg_id

unsigned int bcan_msg::bcan_msg_id

在文件 bcan_defs.h 第 29 行定义.

◆ bcan_msg_rsv

unsigned char bcan_msg::bcan_msg_rsv[3]

在文件 bcan_defs.h 第 31 行定义.

◆ bcan_msg_timestamp

struct timeval bcan_msg::bcan_msg_timestamp

在文件 bcan_defs.h 第 33 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: