apollo::v2x::Junction 的协作图:

Public 类型
enum	Type { UNKNOWN = 0 , IN_ROAD = 1 , CROSS_ROAD = 2 }

enum	EdgeType { PHYSICAL = 0 , VIRTUAL = 1 }

Public 属性
optional Id	id = 1

optional apollo::common::Polygon	polygon = 2

repeated Id	crosswalk_id = 3

repeated Id	overlap_id = 4

optional int32	num_road_segments = 5 [default = 4]

repeated Id	lane_id = 6

optional Type	type = 7

repeated EdgeType	edge_type = 8

详细描述

在文件 v2x_junction.proto 第 11 行定义.

成员枚举类型说明

◆ EdgeType

enum apollo::v2x::Junction::EdgeType

枚举值
PHYSICAL
VIRTUAL

在文件 v2x_junction.proto 第 33 行定义.

                {
    PHYSICAL = 0;
    VIRTUAL = 1;
  };

◆ Type

enum apollo::v2x::Junction::Type

枚举值
UNKNOWN
IN_ROAD
CROSS_ROAD

在文件 v2x_junction.proto 第 26 行定义.

            {
    UNKNOWN = 0;
    IN_ROAD = 1;
    CROSS_ROAD = 2;
  };

类成员变量说明

◆ crosswalk_id

repeated Id apollo::v2x::Junction::crosswalk_id = 3

在文件 v2x_junction.proto 第 16 行定义.

◆ edge_type

repeated EdgeType apollo::v2x::Junction::edge_type = 8

在文件 v2x_junction.proto 第 37 行定义.

◆ id

optional Id apollo::v2x::Junction::id = 1

在文件 v2x_junction.proto 第 12 行定义.

◆ lane_id

repeated Id apollo::v2x::Junction::lane_id = 6

在文件 v2x_junction.proto 第 24 行定义.

◆ num_road_segments

optional int32 apollo::v2x::Junction::num_road_segments = 5 [default = 4]

在文件 v2x_junction.proto 第 22 行定义.

◆ overlap_id

repeated Id apollo::v2x::Junction::overlap_id = 4

在文件 v2x_junction.proto 第 17 行定义.

◆ polygon

optional apollo::common::Polygon apollo::v2x::Junction::polygon = 2

在文件 v2x_junction.proto 第 13 行定义.

◆ type

optional Type apollo::v2x::Junction::type = 7

在文件 v2x_junction.proto 第 31 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

modules/v2x/proto/v2x_junction.proto

Public 类型

Public 属性