apollo::storytelling::TopicConfig结构体 参考

apollo::storytelling::TopicConfig 的协作图:

Public 属性
optional string	planning_trajectory_topic = 1
optional string	storytelling_topic = 2

详细描述

在文件 storytelling_config.proto 第 5 行定义.

类成员变量说明

planning_trajectory_topic

optional string apollo::storytelling::TopicConfig::planning_trajectory_topic = 1

在文件 storytelling_config.proto 第 6 行定义.

storytelling_topic

optional string apollo::storytelling::TopicConfig::storytelling_topic = 2

在文件 storytelling_config.proto 第 7 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/storytelling/proto/storytelling_config.proto