apollo::prediction::NearbyObstacle结构体 参考

apollo::prediction::NearbyObstacle 的协作图:

Public 属性
optional int32	id = 1
optional double	s = 2
optional double	l = 3

详细描述

在文件 lane_graph.proto 第 46 行定义.

类成员变量说明

id

optional int32 apollo::prediction::NearbyObstacle::id = 1

在文件 lane_graph.proto 第 47 行定义.

l

optional double apollo::prediction::NearbyObstacle::l = 3

在文件 lane_graph.proto 第 49 行定义.

s

optional double apollo::prediction::NearbyObstacle::s = 2

在文件 lane_graph.proto 第 48 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/prediction_msgs/lane_graph.proto