Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::prediction::NearbyObstacle结构体 参考
apollo::prediction::NearbyObstacle 的协作图:

Public 属性

optional int32 id = 1
 
optional double s = 2
 
optional double l = 3
 

详细描述

在文件 lane_graph.proto46 行定义.

类成员变量说明

◆ id

optional int32 apollo::prediction::NearbyObstacle::id = 1

在文件 lane_graph.proto47 行定义.

◆ l

optional double apollo::prediction::NearbyObstacle::l = 3

在文件 lane_graph.proto49 行定义.

◆ s

optional double apollo::prediction::NearbyObstacle::s = 2

在文件 lane_graph.proto48 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: