apollo::prediction::LaneObstacle结构体 参考

apollo::prediction::LaneObstacle 的协作图:

Public 属性
optional int32	obstacle_id = 1
optional string	lane_id = 2
optional double	lane_s = 3
optional double	lane_l = 4

详细描述

在文件 lane_graph.proto 第 110 行定义.

类成员变量说明

lane_id

optional string apollo::prediction::LaneObstacle::lane_id = 2

在文件 lane_graph.proto 第 112 行定义.

lane_l

optional double apollo::prediction::LaneObstacle::lane_l = 4

在文件 lane_graph.proto 第 114 行定义.

lane_s

optional double apollo::prediction::LaneObstacle::lane_s = 3

在文件 lane_graph.proto 第 113 行定义.

obstacle_id

optional int32 apollo::prediction::LaneObstacle::obstacle_id = 1

在文件 lane_graph.proto 第 111 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/prediction_msgs/lane_graph.proto