Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::prediction::LaneObstacle结构体 参考
apollo::prediction::LaneObstacle 的协作图:

Public 属性

optional int32 obstacle_id = 1
 
optional string lane_id = 2
 
optional double lane_s = 3
 
optional double lane_l = 4
 

详细描述

在文件 lane_graph.proto110 行定义.

类成员变量说明

◆ lane_id

optional string apollo::prediction::LaneObstacle::lane_id = 2

在文件 lane_graph.proto112 行定义.

◆ lane_l

optional double apollo::prediction::LaneObstacle::lane_l = 4

在文件 lane_graph.proto114 行定义.

◆ lane_s

optional double apollo::prediction::LaneObstacle::lane_s = 3

在文件 lane_graph.proto113 行定义.

◆ obstacle_id

optional int32 apollo::prediction::LaneObstacle::obstacle_id = 1

在文件 lane_graph.proto111 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: