Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
optional int32 | obstacle_id = 1 |
optional string | lane_id = 2 |
optional double | lane_s = 3 |
optional double | lane_l = 4 |
在文件 lane_graph.proto 第 110 行定义.
optional string apollo::prediction::LaneObstacle::lane_id = 2 |
在文件 lane_graph.proto 第 112 行定义.
optional double apollo::prediction::LaneObstacle::lane_l = 4 |
在文件 lane_graph.proto 第 114 行定义.
optional double apollo::prediction::LaneObstacle::lane_s = 3 |
在文件 lane_graph.proto 第 113 行定义.
optional int32 apollo::prediction::LaneObstacle::obstacle_id = 1 |
在文件 lane_graph.proto 第 111 行定义.