apollo::prediction::JunctionExit结构体 参考

apollo::prediction::JunctionExit 的协作图:

Public 属性
optional string	exit_lane_id = 1
optional apollo::common::Point3D	exit_position = 2
optional double	exit_heading = 3
optional double	exit_width = 4

详细描述

在文件 feature.proto 第 42 行定义.

类成员变量说明

exit_heading

optional double apollo::prediction::JunctionExit::exit_heading = 3

在文件 feature.proto 第 45 行定义.

exit_lane_id

optional string apollo::prediction::JunctionExit::exit_lane_id = 1

在文件 feature.proto 第 43 行定义.

exit_position

optional apollo::common::Point3D apollo::prediction::JunctionExit::exit_position = 2

在文件 feature.proto 第 44 行定义.

exit_width

optional double apollo::prediction::JunctionExit::exit_width = 4

在文件 feature.proto 第 46 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/prediction_msgs/feature.proto