#include <rss_decider.h>

apollo::planning::rss_world_model_struct 的协作图:

Public 属性
std::string	err_code

double	front_obs_dist

double	obs_s_start

double	obs_s_end

double	obs_l_start

double	obs_l_end

double	obs_speed

double	ego_v_s_start

double	ego_v_s_end

double	ego_v_l_start

double	ego_v_l_end

double	lane_leftmost

double	lane_rightmost

double	lane_length

double	lane_width

double	OR_front_lon_min

double	OR_front_lon_max

double	OR_front_lat_min

double	OR_front_lat_max

double	OR_rear_lon_min

double	OR_rear_lon_max

double	OR_rear_lat_min

double	OR_rear_lat_max

double	adc_vel

double	laneSeg_len_min

double	laneSeg_len_max

double	laneSeg_width_min

double	laneSeg_width_max

详细描述

在文件 rss_decider.h 第 42 行定义.

类成员变量说明

◆ adc_vel

double apollo::planning::rss_world_model_struct::adc_vel

在文件 rss_decider.h 第 66 行定义.

◆ ego_v_l_end

double apollo::planning::rss_world_model_struct::ego_v_l_end

在文件 rss_decider.h 第 53 行定义.

◆ ego_v_l_start

double apollo::planning::rss_world_model_struct::ego_v_l_start

在文件 rss_decider.h 第 52 行定义.

◆ ego_v_s_end

double apollo::planning::rss_world_model_struct::ego_v_s_end

在文件 rss_decider.h 第 51 行定义.

◆ ego_v_s_start

double apollo::planning::rss_world_model_struct::ego_v_s_start

在文件 rss_decider.h 第 50 行定义.

◆ err_code

std::string apollo::planning::rss_world_model_struct::err_code

在文件 rss_decider.h 第 43 行定义.

◆ front_obs_dist

double apollo::planning::rss_world_model_struct::front_obs_dist

在文件 rss_decider.h 第 44 行定义.

◆ lane_leftmost

double apollo::planning::rss_world_model_struct::lane_leftmost

在文件 rss_decider.h 第 54 行定义.

◆ lane_length

double apollo::planning::rss_world_model_struct::lane_length

在文件 rss_decider.h 第 56 行定义.

◆ lane_rightmost

double apollo::planning::rss_world_model_struct::lane_rightmost

在文件 rss_decider.h 第 55 行定义.

◆ lane_width

double apollo::planning::rss_world_model_struct::lane_width

在文件 rss_decider.h 第 57 行定义.

◆ laneSeg_len_max

double apollo::planning::rss_world_model_struct::laneSeg_len_max

在文件 rss_decider.h 第 68 行定义.

◆ laneSeg_len_min

double apollo::planning::rss_world_model_struct::laneSeg_len_min

在文件 rss_decider.h 第 67 行定义.

◆ laneSeg_width_max

double apollo::planning::rss_world_model_struct::laneSeg_width_max

在文件 rss_decider.h 第 70 行定义.

◆ laneSeg_width_min

double apollo::planning::rss_world_model_struct::laneSeg_width_min

在文件 rss_decider.h 第 69 行定义.

◆ obs_l_end

double apollo::planning::rss_world_model_struct::obs_l_end

在文件 rss_decider.h 第 48 行定义.

◆ obs_l_start

double apollo::planning::rss_world_model_struct::obs_l_start

在文件 rss_decider.h 第 47 行定义.

◆ obs_s_end

double apollo::planning::rss_world_model_struct::obs_s_end

在文件 rss_decider.h 第 46 行定义.

◆ obs_s_start

double apollo::planning::rss_world_model_struct::obs_s_start

在文件 rss_decider.h 第 45 行定义.

◆ obs_speed

double apollo::planning::rss_world_model_struct::obs_speed

在文件 rss_decider.h 第 49 行定义.

◆ OR_front_lat_max

double apollo::planning::rss_world_model_struct::OR_front_lat_max

在文件 rss_decider.h 第 61 行定义.

◆ OR_front_lat_min

double apollo::planning::rss_world_model_struct::OR_front_lat_min

在文件 rss_decider.h 第 60 行定义.

◆ OR_front_lon_max

double apollo::planning::rss_world_model_struct::OR_front_lon_max

在文件 rss_decider.h 第 59 行定义.

◆ OR_front_lon_min

double apollo::planning::rss_world_model_struct::OR_front_lon_min

在文件 rss_decider.h 第 58 行定义.

◆ OR_rear_lat_max

double apollo::planning::rss_world_model_struct::OR_rear_lat_max

在文件 rss_decider.h 第 65 行定义.

◆ OR_rear_lat_min

double apollo::planning::rss_world_model_struct::OR_rear_lat_min

在文件 rss_decider.h 第 64 行定义.

◆ OR_rear_lon_max

double apollo::planning::rss_world_model_struct::OR_rear_lon_max

在文件 rss_decider.h 第 63 行定义.

◆ OR_rear_lon_min

double apollo::planning::rss_world_model_struct::OR_rear_lon_min

在文件 rss_decider.h 第 62 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

modules/planning/tasks/rss_decider/rss_decider.h

Public 属性