Apollo 11.0
自动驾驶开放平台
apollo::planning::VehicleConfig结构体 参考

#include <nudge_calculation.h>

apollo::planning::VehicleConfig 的协作图:

Public 属性

double width = 0.0
 
double length = 0.0
 
double front_edge_to_center = 0.0
 

详细描述

在文件 nudge_calculation.h 第 42 行定义.

类成员变量说明

◆ front_edge_to_center

double apollo::planning::VehicleConfig::front_edge_to_center = 0.0

在文件 nudge_calculation.h 第 45 行定义.

◆ length

double apollo::planning::VehicleConfig::length = 0.0

在文件 nudge_calculation.h 第 44 行定义.

◆ width

double apollo::planning::VehicleConfig::width = 0.0

在文件 nudge_calculation.h 第 43 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: