apollo::planning::TrafficLightDetectionFeature结构体 参考

apollo::planning::TrafficLightDetectionFeature 的协作图:

Public 属性
optional double	message_timestamp_sec = 1
repeated TrafficLightFeature	traffic_light = 2

详细描述

在文件 learning_data.proto 第 187 行定义.

类成员变量说明

message_timestamp_sec

optional double apollo::planning::TrafficLightDetectionFeature::message_timestamp_sec = 1

在文件 learning_data.proto 第 188 行定义.

traffic_light

repeated TrafficLightFeature apollo::planning::TrafficLightDetectionFeature::traffic_light = 2

在文件 learning_data.proto 第 189 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/planning_base/proto/learning_data.proto