apollo::planning::StopSignConfig结构体 参考

apollo::planning::StopSignConfig 的协作图:

Public 属性
optional bool	enabled = 1 [default = true]
optional double	stop_distance = 2 [default = 1.0]

详细描述

在文件 stop_sign.proto 第 8 行定义.

类成员变量说明

enabled

optional bool apollo::planning::StopSignConfig::enabled = 1 [default = true]

在文件 stop_sign.proto 第 10 行定义.

stop_distance

optional double apollo::planning::StopSignConfig::stop_distance = 2 [default = 1.0]

在文件 stop_sign.proto 第 12 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/traffic_rules/stop_sign/proto/stop_sign.proto