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Apollo 11.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
| optional double | follow_min_obs_lateral_distance = 1 [default = 2.5] |
| optional double | follow_min_time_sec = 2 [default = 2.0] |
| optional bool | is_stop_for_pedestrain = 3 [default = false] |
| optional double | keep_clear_last_point_speed = 4 [default = 0.8] |
| optional double | overtake_time_buffer = 5 [default = 3.0] |
| optional double | overtake_min_distance = 6 [default = 10.0] |
| optional double | yield_distance_buffer = 7 [default = 5.0] |
| optional double | stop_follow_distance = 8 [default = 2.0] |
| optional FollowDistanceSchedulerInfo | follow_distance_scheduler = 9 |
在文件 speed_decider.proto 第 8 行定义.
| optional FollowDistanceSchedulerInfo apollo::planning::SpeedDeciderConfig::follow_distance_scheduler = 9 |
在文件 speed_decider.proto 第 21 行定义.
| optional double apollo::planning::SpeedDeciderConfig::follow_min_obs_lateral_distance = 1 [default = 2.5] |
在文件 speed_decider.proto 第 10 行定义.
| optional double apollo::planning::SpeedDeciderConfig::follow_min_time_sec = 2 [default = 2.0] |
在文件 speed_decider.proto 第 14 行定义.
| optional bool apollo::planning::SpeedDeciderConfig::is_stop_for_pedestrain = 3 [default = false] |
在文件 speed_decider.proto 第 15 行定义.
| optional double apollo::planning::SpeedDeciderConfig::keep_clear_last_point_speed = 4 [default = 0.8] |
在文件 speed_decider.proto 第 16 行定义.
| optional double apollo::planning::SpeedDeciderConfig::overtake_min_distance = 6 [default = 10.0] |
在文件 speed_decider.proto 第 18 行定义.
| optional double apollo::planning::SpeedDeciderConfig::overtake_time_buffer = 5 [default = 3.0] |
在文件 speed_decider.proto 第 17 行定义.
| optional double apollo::planning::SpeedDeciderConfig::stop_follow_distance = 8 [default = 2.0] |
在文件 speed_decider.proto 第 20 行定义.
| optional double apollo::planning::SpeedDeciderConfig::yield_distance_buffer = 7 [default = 5.0] |
在文件 speed_decider.proto 第 19 行定义.