Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
optional double | total_time = 1 [default = 7.0] |
optional double | boundary_buffer = 2 [default = 0.1] |
optional double | max_centric_acceleration_limit = 3 [default = 2.0] |
optional double | minimal_kappa = 4 [default = 0.00001] |
optional double | point_extension = 5 [default = 1.0] |
optional double | lowest_speed = 6 [default = 2.5] |
optional double | collision_safety_range = 7 [default = 1.0] |
optional double | static_obs_nudge_speed_ratio = 8 |
optional double | dynamic_obs_nudge_speed_ratio = 9 |
optional bool | enable_nudge_slowdown = 10 [default = true] |
optional double | lane_change_obstacle_nudge_l_buffer = 11 [default = 0.3] |
optional double | max_trajectory_len = 12 [default = 1000.0] |
在文件 speed_bounds_decider.proto 第 8 行定义.
optional double apollo::planning::SpeedBoundsDeciderConfig::boundary_buffer = 2 [default = 0.1] |
在文件 speed_bounds_decider.proto 第 10 行定义.
optional double apollo::planning::SpeedBoundsDeciderConfig::collision_safety_range = 7 [default = 1.0] |
在文件 speed_bounds_decider.proto 第 15 行定义.
optional double apollo::planning::SpeedBoundsDeciderConfig::dynamic_obs_nudge_speed_ratio = 9 |
在文件 speed_bounds_decider.proto 第 17 行定义.
optional bool apollo::planning::SpeedBoundsDeciderConfig::enable_nudge_slowdown = 10 [default = true] |
在文件 speed_bounds_decider.proto 第 19 行定义.
optional double apollo::planning::SpeedBoundsDeciderConfig::lane_change_obstacle_nudge_l_buffer = 11 [default = 0.3] |
在文件 speed_bounds_decider.proto 第 21 行定义.
optional double apollo::planning::SpeedBoundsDeciderConfig::lowest_speed = 6 [default = 2.5] |
在文件 speed_bounds_decider.proto 第 14 行定义.
optional double apollo::planning::SpeedBoundsDeciderConfig::max_centric_acceleration_limit = 3 [default = 2.0] |
在文件 speed_bounds_decider.proto 第 11 行定义.
optional double apollo::planning::SpeedBoundsDeciderConfig::max_trajectory_len = 12 [default = 1000.0] |
在文件 speed_bounds_decider.proto 第 23 行定义.
optional double apollo::planning::SpeedBoundsDeciderConfig::minimal_kappa = 4 [default = 0.00001] |
在文件 speed_bounds_decider.proto 第 12 行定义.
optional double apollo::planning::SpeedBoundsDeciderConfig::point_extension = 5 [default = 1.0] |
在文件 speed_bounds_decider.proto 第 13 行定义.
optional double apollo::planning::SpeedBoundsDeciderConfig::static_obs_nudge_speed_ratio = 8 |
在文件 speed_bounds_decider.proto 第 16 行定义.
optional double apollo::planning::SpeedBoundsDeciderConfig::total_time = 1 [default = 7.0] |
在文件 speed_bounds_decider.proto 第 9 行定义.