Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::planning::SpeedBoundsDeciderConfig结构体 参考
apollo::planning::SpeedBoundsDeciderConfig 的协作图:

Public 属性

optional double total_time = 1 [default = 7.0]
 
optional double boundary_buffer = 2 [default = 0.1]
 
optional double max_centric_acceleration_limit = 3 [default = 2.0]
 
optional double minimal_kappa = 4 [default = 0.00001]
 
optional double point_extension = 5 [default = 1.0]
 
optional double lowest_speed = 6 [default = 2.5]
 
optional double collision_safety_range = 7 [default = 1.0]
 
optional double static_obs_nudge_speed_ratio = 8
 
optional double dynamic_obs_nudge_speed_ratio = 9
 
optional bool enable_nudge_slowdown = 10 [default = true]
 
optional double lane_change_obstacle_nudge_l_buffer = 11 [default = 0.3]
 
optional double max_trajectory_len = 12 [default = 1000.0]
 

详细描述

在文件 speed_bounds_decider.proto8 行定义.

类成员变量说明

◆ boundary_buffer

optional double apollo::planning::SpeedBoundsDeciderConfig::boundary_buffer = 2 [default = 0.1]

在文件 speed_bounds_decider.proto10 行定义.

◆ collision_safety_range

optional double apollo::planning::SpeedBoundsDeciderConfig::collision_safety_range = 7 [default = 1.0]

在文件 speed_bounds_decider.proto15 行定义.

◆ dynamic_obs_nudge_speed_ratio

optional double apollo::planning::SpeedBoundsDeciderConfig::dynamic_obs_nudge_speed_ratio = 9

在文件 speed_bounds_decider.proto17 行定义.

◆ enable_nudge_slowdown

optional bool apollo::planning::SpeedBoundsDeciderConfig::enable_nudge_slowdown = 10 [default = true]

在文件 speed_bounds_decider.proto19 行定义.

◆ lane_change_obstacle_nudge_l_buffer

optional double apollo::planning::SpeedBoundsDeciderConfig::lane_change_obstacle_nudge_l_buffer = 11 [default = 0.3]

在文件 speed_bounds_decider.proto21 行定义.

◆ lowest_speed

optional double apollo::planning::SpeedBoundsDeciderConfig::lowest_speed = 6 [default = 2.5]

在文件 speed_bounds_decider.proto14 行定义.

◆ max_centric_acceleration_limit

optional double apollo::planning::SpeedBoundsDeciderConfig::max_centric_acceleration_limit = 3 [default = 2.0]

在文件 speed_bounds_decider.proto11 行定义.

◆ max_trajectory_len

optional double apollo::planning::SpeedBoundsDeciderConfig::max_trajectory_len = 12 [default = 1000.0]

在文件 speed_bounds_decider.proto23 行定义.

◆ minimal_kappa

optional double apollo::planning::SpeedBoundsDeciderConfig::minimal_kappa = 4 [default = 0.00001]

在文件 speed_bounds_decider.proto12 行定义.

◆ point_extension

optional double apollo::planning::SpeedBoundsDeciderConfig::point_extension = 5 [default = 1.0]

在文件 speed_bounds_decider.proto13 行定义.

◆ static_obs_nudge_speed_ratio

optional double apollo::planning::SpeedBoundsDeciderConfig::static_obs_nudge_speed_ratio = 8

在文件 speed_bounds_decider.proto16 行定义.

◆ total_time

optional double apollo::planning::SpeedBoundsDeciderConfig::total_time = 1 [default = 7.0]

在文件 speed_bounds_decider.proto9 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: