apollo::planning::SamplePoint结构体 参考

#include <end_condition_sampler.h>

apollo::planning::SamplePoint 的协作图:

Public 属性
STPoint	path_time_point
double	ref_v

详细描述

在文件 end_condition_sampler.h 第 37 行定义.

类成员变量说明

path_time_point

STPoint apollo::planning::SamplePoint::path_time_point

在文件 end_condition_sampler.h 第 38 行定义.

ref_v

double apollo::planning::SamplePoint::ref_v

在文件 end_condition_sampler.h 第 39 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/planners/lattice/trajectory_generation/end_condition_sampler.h