apollo::planning::STDrivableBoundaryInstance结构体 参考

apollo::planning::STDrivableBoundaryInstance 的协作图:

Public 属性
optional double	t = 1
optional double	s_lower = 2
optional double	s_upper = 3
optional double	v_obs_lower = 4
optional double	v_obs_upper = 5

详细描述

在文件 st_drivable_boundary.proto 第 5 行定义.

类成员变量说明

s_lower

optional double apollo::planning::STDrivableBoundaryInstance::s_lower = 2

在文件 st_drivable_boundary.proto 第 7 行定义.

s_upper

optional double apollo::planning::STDrivableBoundaryInstance::s_upper = 3

在文件 st_drivable_boundary.proto 第 8 行定义.

t

optional double apollo::planning::STDrivableBoundaryInstance::t = 1

在文件 st_drivable_boundary.proto 第 6 行定义.

v_obs_lower

optional double apollo::planning::STDrivableBoundaryInstance::v_obs_lower = 4

在文件 st_drivable_boundary.proto 第 9 行定义.

v_obs_upper

optional double apollo::planning::STDrivableBoundaryInstance::v_obs_upper = 5

在文件 st_drivable_boundary.proto 第 10 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/planning_base/proto/st_drivable_boundary.proto