apollo::planning::STBoundsDeciderConfig结构体 参考

apollo::planning::STBoundsDeciderConfig 的协作图:

Public 属性
optional double	total_time = 1 [default = 7.0]

详细描述

在文件 st_bounds_decider.proto 第 8 行定义.

类成员变量说明

total_time

optional double apollo::planning::STBoundsDeciderConfig::total_time = 1 [default = 7.0]

在文件 st_bounds_decider.proto 第 9 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/tasks/st_bounds_decider/proto/st_bounds_decider.proto