apollo::planning::RoutingFeature结构体 参考

apollo::planning::RoutingFeature 的协作图:

Public 属性
optional RoutingResponseFeature	routing_response = 1
repeated string	local_routing_lane_id = 2
optional RoutingResponseFeature	local_routing = 3

详细描述

在文件 learning_data.proto 第 171 行定义.

类成员变量说明

local_routing

optional RoutingResponseFeature apollo::planning::RoutingFeature::local_routing = 3

在文件 learning_data.proto 第 174 行定义.

local_routing_lane_id

repeated string apollo::planning::RoutingFeature::local_routing_lane_id = 2

在文件 learning_data.proto 第 173 行定义.

routing_response

optional RoutingResponseFeature apollo::planning::RoutingFeature::routing_response = 1

在文件 learning_data.proto 第 172 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/planning_base/proto/learning_data.proto