apollo::planning::ReedSheppPath结构体 参考

#include <reeds_shepp_path.h>

apollo::planning::ReedSheppPath 的协作图:

Public 属性
std::vector< double >	segs_lengths
std::vector< char >	segs_types
double	total_length = 0.0
double	cost = 0.0
std::vector< double >	x
std::vector< double >	y
std::vector< double >	phi
std::vector< bool >	gear
double	radius = 1.0

详细描述

在文件 reeds_shepp_path.h 第 43 行定义.

类成员变量说明

cost

double apollo::planning::ReedSheppPath::cost = 0.0

在文件 reeds_shepp_path.h 第 47 行定义.

gear

std::vector<bool> apollo::planning::ReedSheppPath::gear

在文件 reeds_shepp_path.h 第 52 行定义.

phi

std::vector<double> apollo::planning::ReedSheppPath::phi

在文件 reeds_shepp_path.h 第 50 行定义.

radius

double apollo::planning::ReedSheppPath::radius = 1.0

在文件 reeds_shepp_path.h 第 53 行定义.

segs_lengths

std::vector<double> apollo::planning::ReedSheppPath::segs_lengths

在文件 reeds_shepp_path.h 第 44 行定义.

segs_types

std::vector<char> apollo::planning::ReedSheppPath::segs_types

在文件 reeds_shepp_path.h 第 45 行定义.

total_length

double apollo::planning::ReedSheppPath::total_length = 0.0

在文件 reeds_shepp_path.h 第 46 行定义.

x

std::vector<double> apollo::planning::ReedSheppPath::x

在文件 reeds_shepp_path.h 第 48 行定义.

y

std::vector<double> apollo::planning::ReedSheppPath::y

在文件 reeds_shepp_path.h 第 49 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/planning_open_space/coarse_trajectory_generator/reeds_shepp_path.h