apollo::planning::RSPParam结构体 参考

#include <reeds_shepp_path.h>

apollo::planning::RSPParam 的协作图:

Public 属性
bool	flag = false
double	t = 0.0
double	u = 0.0
double	v = 0.0

详细描述

在文件 reeds_shepp_path.h 第 56 行定义.

类成员变量说明

flag

bool apollo::planning::RSPParam::flag = false

在文件 reeds_shepp_path.h 第 57 行定义.

t

double apollo::planning::RSPParam::t = 0.0

在文件 reeds_shepp_path.h 第 58 行定义.

u

double apollo::planning::RSPParam::u = 0.0

在文件 reeds_shepp_path.h 第 59 行定义.

v

double apollo::planning::RSPParam::v = 0.0

在文件 reeds_shepp_path.h 第 60 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/planning_open_space/coarse_trajectory_generator/reeds_shepp_path.h