apollo::planning::QPMatrix结构体 参考

apollo::planning::QPMatrix 的协作图:

Public 属性
optional int32	row_size = 1
optional int32	col_size = 2
repeated double	element = 3

详细描述

在文件 qp_problem.proto 第 25 行定义.

类成员变量说明

col_size

optional int32 apollo::planning::QPMatrix::col_size = 2

在文件 qp_problem.proto 第 27 行定义.

element

repeated double apollo::planning::QPMatrix::element = 3

在文件 qp_problem.proto 第 29 行定义.

row_size

optional int32 apollo::planning::QPMatrix::row_size = 1

在文件 qp_problem.proto 第 26 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/planning_base/proto/math/qp_problem.proto