apollo::planning::PredictionTrajectoryFeature结构体 参考

apollo::planning::PredictionTrajectoryFeature 的协作图:

Public 属性
optional double	probability = 1
repeated TrajectoryPointFeature	trajectory_point = 2

详细描述

在文件 learning_data.proto 第 138 行定义.

类成员变量说明

probability

optional double apollo::planning::PredictionTrajectoryFeature::probability = 1

在文件 learning_data.proto 第 139 行定义.

trajectory_point

repeated TrajectoryPointFeature apollo::planning::PredictionTrajectoryFeature::trajectory_point = 2

在文件 learning_data.proto 第 140 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/planning_base/proto/learning_data.proto