apollo::planning::PlanningSemanticMapConfig结构体 参考

apollo::planning::PlanningSemanticMapConfig 的协作图:

Public 属性
optional double	resolution = 1
optional int32	height = 100
optional int32	width = 101
optional int32	ego_idx_x = 102
optional int32	ego_idx_y = 103
optional double	max_rand_delta_phi = 104
optional double	max_ego_future_horizon = 105
optional double	max_ego_past_horizon = 106
optional double	max_obs_future_horizon = 107
optional double	max_obs_past_horizon = 108
optional int32	base_map_padding = 200
optional double	city_driving_max_speed = 201

详细描述

在文件 planning_semantic_map_config.proto 第 5 行定义.

类成员变量说明

base_map_padding

optional int32 apollo::planning::PlanningSemanticMapConfig::base_map_padding = 200

在文件 planning_semantic_map_config.proto 第 29 行定义.

city_driving_max_speed

optional double apollo::planning::PlanningSemanticMapConfig::city_driving_max_speed = 201

在文件 planning_semantic_map_config.proto 第 31 行定义.

ego_idx_x

optional int32 apollo::planning::PlanningSemanticMapConfig::ego_idx_x = 102

在文件 planning_semantic_map_config.proto 第 14 行定义.

ego_idx_y

optional int32 apollo::planning::PlanningSemanticMapConfig::ego_idx_y = 103

在文件 planning_semantic_map_config.proto 第 15 行定义.

height

optional int32 apollo::planning::PlanningSemanticMapConfig::height = 100

在文件 planning_semantic_map_config.proto 第 10 行定义.

max_ego_future_horizon

optional double apollo::planning::PlanningSemanticMapConfig::max_ego_future_horizon = 105

在文件 planning_semantic_map_config.proto 第 20 行定义.

max_ego_past_horizon

optional double apollo::planning::PlanningSemanticMapConfig::max_ego_past_horizon = 106

在文件 planning_semantic_map_config.proto 第 22 行定义.

max_obs_future_horizon

optional double apollo::planning::PlanningSemanticMapConfig::max_obs_future_horizon = 107

在文件 planning_semantic_map_config.proto 第 24 行定义.

max_obs_past_horizon

optional double apollo::planning::PlanningSemanticMapConfig::max_obs_past_horizon = 108

在文件 planning_semantic_map_config.proto 第 26 行定义.

max_rand_delta_phi

optional double apollo::planning::PlanningSemanticMapConfig::max_rand_delta_phi = 104

在文件 planning_semantic_map_config.proto 第 18 行定义.

resolution

optional double apollo::planning::PlanningSemanticMapConfig::resolution = 1

在文件 planning_semantic_map_config.proto 第 7 行定义.

width

optional int32 apollo::planning::PlanningSemanticMapConfig::width = 101

在文件 planning_semantic_map_config.proto 第 11 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/planning_base/proto/planning_semantic_map_config.proto