apollo::planning::OpenSpaceTrajectoryPostProcessConfig 的协作图:

Public 属性
optional double	gear_shift_max_t = 1

optional double	gear_shift_unit_t = 2

optional double	gear_shift_period_duration = 3

optional uint64	interpolated_pieces_num = 4

optional uint64	initial_gear_check_horizon = 5

optional double	heading_search_range = 6

optional double	heading_track_range = 7

optional double	distance_search_range = 8 [default = 1.0e-6]

optional double	heading_offset_to_midpoint = 9

optional double	lateral_offset_to_midpoint = 10 [default = 0.1]

optional double	longitudinal_offset_to_midpoint = 11 [default = 0.1]

optional double	vehicle_box_iou_threshold_to_midpoint = 12 [default = 0.95]

optional double	linear_velocity_threshold_on_ego = 13 [default = 0.2]

optional bool	use_gear_shift_trajectory = 14 [default = false]

optional double	speed_replan_distance = 15 [default = 2.0]

optional double	scale_destination = 16 [default = 1.0]

optional uint32	stop_check_window = 17 [default = 3]

详细描述

在文件 open_space_trajectory_post_process.proto 第 5 行定义.

类成员变量说明

◆ distance_search_range

optional double apollo::planning::OpenSpaceTrajectoryPostProcessConfig::distance_search_range = 8 [default = 1.0e-6]

在文件 open_space_trajectory_post_process.proto 第 18 行定义.

◆ gear_shift_max_t

optional double apollo::planning::OpenSpaceTrajectoryPostProcessConfig::gear_shift_max_t = 1

在文件 open_space_trajectory_post_process.proto 第 7 行定义.

◆ gear_shift_period_duration

optional double apollo::planning::OpenSpaceTrajectoryPostProcessConfig::gear_shift_period_duration = 3

在文件 open_space_trajectory_post_process.proto 第 9 行定义.

◆ gear_shift_unit_t

optional double apollo::planning::OpenSpaceTrajectoryPostProcessConfig::gear_shift_unit_t = 2

在文件 open_space_trajectory_post_process.proto 第 8 行定义.

◆ heading_offset_to_midpoint

optional double apollo::planning::OpenSpaceTrajectoryPostProcessConfig::heading_offset_to_midpoint = 9

在文件 open_space_trajectory_post_process.proto 第 20 行定义.

◆ heading_search_range

optional double apollo::planning::OpenSpaceTrajectoryPostProcessConfig::heading_search_range = 6

在文件 open_space_trajectory_post_process.proto 第 14 行定义.

◆ heading_track_range

optional double apollo::planning::OpenSpaceTrajectoryPostProcessConfig::heading_track_range = 7

在文件 open_space_trajectory_post_process.proto 第 17 行定义.

◆ initial_gear_check_horizon

optional uint64 apollo::planning::OpenSpaceTrajectoryPostProcessConfig::initial_gear_check_horizon = 5

在文件 open_space_trajectory_post_process.proto 第 11 行定义.

◆ interpolated_pieces_num

optional uint64 apollo::planning::OpenSpaceTrajectoryPostProcessConfig::interpolated_pieces_num = 4

在文件 open_space_trajectory_post_process.proto 第 10 行定义.

◆ lateral_offset_to_midpoint

optional double apollo::planning::OpenSpaceTrajectoryPostProcessConfig::lateral_offset_to_midpoint = 10 [default = 0.1]

在文件 open_space_trajectory_post_process.proto 第 21 行定义.

◆ linear_velocity_threshold_on_ego

optional double apollo::planning::OpenSpaceTrajectoryPostProcessConfig::linear_velocity_threshold_on_ego = 13 [default = 0.2]

在文件 open_space_trajectory_post_process.proto 第 24 行定义.

◆ longitudinal_offset_to_midpoint

optional double apollo::planning::OpenSpaceTrajectoryPostProcessConfig::longitudinal_offset_to_midpoint = 11 [default = 0.1]

在文件 open_space_trajectory_post_process.proto 第 22 行定义.

◆ scale_destination

optional double apollo::planning::OpenSpaceTrajectoryPostProcessConfig::scale_destination = 16 [default = 1.0]

在文件 open_space_trajectory_post_process.proto 第 28 行定义.

◆ speed_replan_distance

optional double apollo::planning::OpenSpaceTrajectoryPostProcessConfig::speed_replan_distance = 15 [default = 2.0]

在文件 open_space_trajectory_post_process.proto 第 27 行定义.

◆ stop_check_window

optional uint32 apollo::planning::OpenSpaceTrajectoryPostProcessConfig::stop_check_window = 17 [default = 3]

在文件 open_space_trajectory_post_process.proto 第 29 行定义.

◆ use_gear_shift_trajectory

optional bool apollo::planning::OpenSpaceTrajectoryPostProcessConfig::use_gear_shift_trajectory = 14 [default = false]

在文件 open_space_trajectory_post_process.proto 第 26 行定义.

◆ vehicle_box_iou_threshold_to_midpoint

optional double apollo::planning::OpenSpaceTrajectoryPostProcessConfig::vehicle_box_iou_threshold_to_midpoint = 12 [default = 0.95]

在文件 open_space_trajectory_post_process.proto 第 23 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

modules/planning/tasks/open_space_trajectory_post_process/proto/open_space_trajectory_post_process.proto

Public 属性