Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::planning::OpenSpaceTrajectoryPartitionConfig结构体 参考
apollo::planning::OpenSpaceTrajectoryPartitionConfig 的协作图:

Public 属性

optional double gear_shift_max_t = 1
 
optional double gear_shift_unit_t = 2
 
optional double gear_shift_period_duration = 3
 
optional uint64 interpolated_pieces_num = 4
 
optional uint64 initial_gear_check_horizon = 5
 
optional double heading_search_range = 6
 
optional double heading_track_range = 7
 
optional double distance_search_range = 8 [default = 1.0e-6]
 
optional double heading_offset_to_midpoint = 9
 
optional double lateral_offset_to_midpoint = 10 [default = 0.1]
 
optional double longitudinal_offset_to_midpoint = 11 [default = 0.1]
 
optional double vehicle_box_iou_threshold_to_midpoint = 12 [default = 0.95]
 
optional double linear_velocity_threshold_on_ego = 13 [default = 0.2]
 
optional bool use_gear_shift_trajectory = 14 [default = false]
 
optional double speed_replan_distance = 15 [default = 2.0]
 

详细描述

在文件 open_space_trajectory_partition.proto5 行定义.

类成员变量说明

◆ distance_search_range

optional double apollo::planning::OpenSpaceTrajectoryPartitionConfig::distance_search_range = 8 [default = 1.0e-6]

在文件 open_space_trajectory_partition.proto18 行定义.

◆ gear_shift_max_t

optional double apollo::planning::OpenSpaceTrajectoryPartitionConfig::gear_shift_max_t = 1

在文件 open_space_trajectory_partition.proto7 行定义.

◆ gear_shift_period_duration

optional double apollo::planning::OpenSpaceTrajectoryPartitionConfig::gear_shift_period_duration = 3

在文件 open_space_trajectory_partition.proto9 行定义.

◆ gear_shift_unit_t

optional double apollo::planning::OpenSpaceTrajectoryPartitionConfig::gear_shift_unit_t = 2

在文件 open_space_trajectory_partition.proto8 行定义.

◆ heading_offset_to_midpoint

optional double apollo::planning::OpenSpaceTrajectoryPartitionConfig::heading_offset_to_midpoint = 9

在文件 open_space_trajectory_partition.proto20 行定义.

◆ heading_search_range

optional double apollo::planning::OpenSpaceTrajectoryPartitionConfig::heading_search_range = 6

在文件 open_space_trajectory_partition.proto14 行定义.

◆ heading_track_range

optional double apollo::planning::OpenSpaceTrajectoryPartitionConfig::heading_track_range = 7

在文件 open_space_trajectory_partition.proto17 行定义.

◆ initial_gear_check_horizon

optional uint64 apollo::planning::OpenSpaceTrajectoryPartitionConfig::initial_gear_check_horizon = 5

在文件 open_space_trajectory_partition.proto11 行定义.

◆ interpolated_pieces_num

optional uint64 apollo::planning::OpenSpaceTrajectoryPartitionConfig::interpolated_pieces_num = 4

在文件 open_space_trajectory_partition.proto10 行定义.

◆ lateral_offset_to_midpoint

optional double apollo::planning::OpenSpaceTrajectoryPartitionConfig::lateral_offset_to_midpoint = 10 [default = 0.1]

在文件 open_space_trajectory_partition.proto21 行定义.

◆ linear_velocity_threshold_on_ego

optional double apollo::planning::OpenSpaceTrajectoryPartitionConfig::linear_velocity_threshold_on_ego = 13 [default = 0.2]

在文件 open_space_trajectory_partition.proto24 行定义.

◆ longitudinal_offset_to_midpoint

optional double apollo::planning::OpenSpaceTrajectoryPartitionConfig::longitudinal_offset_to_midpoint = 11 [default = 0.1]

在文件 open_space_trajectory_partition.proto22 行定义.

◆ speed_replan_distance

optional double apollo::planning::OpenSpaceTrajectoryPartitionConfig::speed_replan_distance = 15 [default = 2.0]

在文件 open_space_trajectory_partition.proto27 行定义.

◆ use_gear_shift_trajectory

optional bool apollo::planning::OpenSpaceTrajectoryPartitionConfig::use_gear_shift_trajectory = 14 [default = false]

在文件 open_space_trajectory_partition.proto26 行定义.

◆ vehicle_box_iou_threshold_to_midpoint

optional double apollo::planning::OpenSpaceTrajectoryPartitionConfig::vehicle_box_iou_threshold_to_midpoint = 12 [default = 0.95]

在文件 open_space_trajectory_partition.proto23 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: