Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
optional double | gear_shift_max_t = 1 |
optional double | gear_shift_unit_t = 2 |
optional double | gear_shift_period_duration = 3 |
optional uint64 | interpolated_pieces_num = 4 |
optional uint64 | initial_gear_check_horizon = 5 |
optional double | heading_search_range = 6 |
optional double | heading_track_range = 7 |
optional double | distance_search_range = 8 [default = 1.0e-6] |
optional double | heading_offset_to_midpoint = 9 |
optional double | lateral_offset_to_midpoint = 10 [default = 0.1] |
optional double | longitudinal_offset_to_midpoint = 11 [default = 0.1] |
optional double | vehicle_box_iou_threshold_to_midpoint = 12 [default = 0.95] |
optional double | linear_velocity_threshold_on_ego = 13 [default = 0.2] |
optional bool | use_gear_shift_trajectory = 14 [default = false] |
optional double | speed_replan_distance = 15 [default = 2.0] |
在文件 open_space_trajectory_partition.proto 第 5 行定义.
optional double apollo::planning::OpenSpaceTrajectoryPartitionConfig::distance_search_range = 8 [default = 1.0e-6] |
在文件 open_space_trajectory_partition.proto 第 18 行定义.
optional double apollo::planning::OpenSpaceTrajectoryPartitionConfig::gear_shift_max_t = 1 |
在文件 open_space_trajectory_partition.proto 第 7 行定义.
optional double apollo::planning::OpenSpaceTrajectoryPartitionConfig::gear_shift_period_duration = 3 |
在文件 open_space_trajectory_partition.proto 第 9 行定义.
optional double apollo::planning::OpenSpaceTrajectoryPartitionConfig::gear_shift_unit_t = 2 |
在文件 open_space_trajectory_partition.proto 第 8 行定义.
optional double apollo::planning::OpenSpaceTrajectoryPartitionConfig::heading_offset_to_midpoint = 9 |
在文件 open_space_trajectory_partition.proto 第 20 行定义.
optional double apollo::planning::OpenSpaceTrajectoryPartitionConfig::heading_search_range = 6 |
在文件 open_space_trajectory_partition.proto 第 14 行定义.
optional double apollo::planning::OpenSpaceTrajectoryPartitionConfig::heading_track_range = 7 |
在文件 open_space_trajectory_partition.proto 第 17 行定义.
optional uint64 apollo::planning::OpenSpaceTrajectoryPartitionConfig::initial_gear_check_horizon = 5 |
在文件 open_space_trajectory_partition.proto 第 11 行定义.
optional uint64 apollo::planning::OpenSpaceTrajectoryPartitionConfig::interpolated_pieces_num = 4 |
在文件 open_space_trajectory_partition.proto 第 10 行定义.
optional double apollo::planning::OpenSpaceTrajectoryPartitionConfig::lateral_offset_to_midpoint = 10 [default = 0.1] |
在文件 open_space_trajectory_partition.proto 第 21 行定义.
optional double apollo::planning::OpenSpaceTrajectoryPartitionConfig::linear_velocity_threshold_on_ego = 13 [default = 0.2] |
在文件 open_space_trajectory_partition.proto 第 24 行定义.
optional double apollo::planning::OpenSpaceTrajectoryPartitionConfig::longitudinal_offset_to_midpoint = 11 [default = 0.1] |
在文件 open_space_trajectory_partition.proto 第 22 行定义.
optional double apollo::planning::OpenSpaceTrajectoryPartitionConfig::speed_replan_distance = 15 [default = 2.0] |
在文件 open_space_trajectory_partition.proto 第 27 行定义.
optional bool apollo::planning::OpenSpaceTrajectoryPartitionConfig::use_gear_shift_trajectory = 14 [default = false] |
在文件 open_space_trajectory_partition.proto 第 26 行定义.
optional double apollo::planning::OpenSpaceTrajectoryPartitionConfig::vehicle_box_iou_threshold_to_midpoint = 12 [default = 0.95] |
在文件 open_space_trajectory_partition.proto 第 23 行定义.