Apollo 11.0
自动驾驶开放平台
Public 类型 | Public 属性 | 所有成员列表
apollo::planning::OpenSpaceRoiDeciderParkConfig结构体 参考
apollo::planning::OpenSpaceRoiDeciderParkConfig 的协作图:

Public 类型

enum  RoiType {
  NOT_DEFINED = 0 , PARKING = 1 , PULL_OVER = 2 , PARK_AND_GO = 3 ,
  NARROW_STREET_U_TURN = 4 , DEAD_END = 5 , LARGE_CURVATURE = 6
}
 

Public 属性

optional RoiType roi_type = 1
 
optional double roi_longitudinal_range_start = 2 [default = 10.0]
 
optional double roi_longitudinal_range_end = 3 [default = 10.0]
 
optional double parking_start_range = 4 [default = 7.0]
 
optional bool parking_inwards = 5 [default = false]
 
optional bool enable_perception_obstacles = 6
 
optional double parking_depth_buffer = 7 [default = 0.1]
 
optional double roi_line_segment_min_angle = 8 [default = 0.3]
 
optional double roi_line_segment_length = 9 [default = 1.0]
 
optional double roi_line_segment_length_from_map = 10 [default = 10.0]
 
optional double perception_obstacle_filtering_distance = 11 [default = 1000.0]
 
optional double perception_obstacle_buffer = 12
 
optional double curb_heading_tangent_change_upper_limit = 13 [default = 1.0]
 
optional double end_pose_s_distance = 14 [default = 10.0]
 
optional double parallel_park_end_x_buffer = 15 [default = 0.2]
 
optional double extend_right_x_buffer = 16 [default = 0.0]
 
optional double extend_left_x_buffer = 17 [default = 0.0]
 
optional bool use_road_boundary_from_map = 18 [default = false]
 
optional bool expand_polygon_of_obstacle_by_distance = 19 [default = false]
 

详细描述

在文件 open_space_roi_decider_park.proto 第 7 行定义.

成员枚举类型说明

◆ RoiType

enum apollo::planning::OpenSpaceRoiDeciderParkConfig::RoiType
枚举值
NOT_DEFINED 
PARKING 
PULL_OVER 
PARK_AND_GO 
NARROW_STREET_U_TURN 
DEAD_END 
LARGE_CURVATURE 

在文件 open_space_roi_decider_park.proto 第 9 行定义.

9 {
10 NOT_DEFINED = 0;
11 PARKING = 1;
12 PULL_OVER = 2;
13 PARK_AND_GO = 3;
14 NARROW_STREET_U_TURN = 4;
15 DEAD_END = 5;
16 LARGE_CURVATURE = 6;
17 }

类成员变量说明

◆ curb_heading_tangent_change_upper_limit

optional double apollo::planning::OpenSpaceRoiDeciderParkConfig::curb_heading_tangent_change_upper_limit = 13 [default = 1.0]

在文件 open_space_roi_decider_park.proto 第 41 行定义.

◆ enable_perception_obstacles

optional bool apollo::planning::OpenSpaceRoiDeciderParkConfig::enable_perception_obstacles = 6

在文件 open_space_roi_decider_park.proto 第 28 行定义.

◆ end_pose_s_distance

optional double apollo::planning::OpenSpaceRoiDeciderParkConfig::end_pose_s_distance = 14 [default = 10.0]

在文件 open_space_roi_decider_park.proto 第 43 行定义.

◆ expand_polygon_of_obstacle_by_distance

optional bool apollo::planning::OpenSpaceRoiDeciderParkConfig::expand_polygon_of_obstacle_by_distance = 19 [default = false]

在文件 open_space_roi_decider_park.proto 第 53 行定义.

◆ extend_left_x_buffer

optional double apollo::planning::OpenSpaceRoiDeciderParkConfig::extend_left_x_buffer = 17 [default = 0.0]

在文件 open_space_roi_decider_park.proto 第 49 行定义.

◆ extend_right_x_buffer

optional double apollo::planning::OpenSpaceRoiDeciderParkConfig::extend_right_x_buffer = 16 [default = 0.0]

在文件 open_space_roi_decider_park.proto 第 47 行定义.

◆ parallel_park_end_x_buffer

optional double apollo::planning::OpenSpaceRoiDeciderParkConfig::parallel_park_end_x_buffer = 15 [default = 0.2]

在文件 open_space_roi_decider_park.proto 第 45 行定义.

◆ parking_depth_buffer

optional double apollo::planning::OpenSpaceRoiDeciderParkConfig::parking_depth_buffer = 7 [default = 0.1]

在文件 open_space_roi_decider_park.proto 第 30 行定义.

◆ parking_inwards

optional bool apollo::planning::OpenSpaceRoiDeciderParkConfig::parking_inwards = 5 [default = false]

在文件 open_space_roi_decider_park.proto 第 26 行定义.

◆ parking_start_range

optional double apollo::planning::OpenSpaceRoiDeciderParkConfig::parking_start_range = 4 [default = 7.0]

在文件 open_space_roi_decider_park.proto 第 24 行定义.

◆ perception_obstacle_buffer

optional double apollo::planning::OpenSpaceRoiDeciderParkConfig::perception_obstacle_buffer = 12

在文件 open_space_roi_decider_park.proto 第 39 行定义.

◆ perception_obstacle_filtering_distance

optional double apollo::planning::OpenSpaceRoiDeciderParkConfig::perception_obstacle_filtering_distance = 11 [default = 1000.0]

在文件 open_space_roi_decider_park.proto 第 37 行定义.

◆ roi_line_segment_length

optional double apollo::planning::OpenSpaceRoiDeciderParkConfig::roi_line_segment_length = 9 [default = 1.0]

在文件 open_space_roi_decider_park.proto 第 33 行定义.

◆ roi_line_segment_length_from_map

optional double apollo::planning::OpenSpaceRoiDeciderParkConfig::roi_line_segment_length_from_map = 10 [default = 10.0]

在文件 open_space_roi_decider_park.proto 第 35 行定义.

◆ roi_line_segment_min_angle

optional double apollo::planning::OpenSpaceRoiDeciderParkConfig::roi_line_segment_min_angle = 8 [default = 0.3]

在文件 open_space_roi_decider_park.proto 第 32 行定义.

◆ roi_longitudinal_range_end

optional double apollo::planning::OpenSpaceRoiDeciderParkConfig::roi_longitudinal_range_end = 3 [default = 10.0]

在文件 open_space_roi_decider_park.proto 第 22 行定义.

◆ roi_longitudinal_range_start

optional double apollo::planning::OpenSpaceRoiDeciderParkConfig::roi_longitudinal_range_start = 2 [default = 10.0]

在文件 open_space_roi_decider_park.proto 第 20 行定义.

◆ roi_type

optional RoiType apollo::planning::OpenSpaceRoiDeciderParkConfig::roi_type = 1

在文件 open_space_roi_decider_park.proto 第 18 行定义.

◆ use_road_boundary_from_map

optional bool apollo::planning::OpenSpaceRoiDeciderParkConfig::use_road_boundary_from_map = 18 [default = false]

在文件 open_space_roi_decider_park.proto 第 51 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: