Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 类型 | |
enum | RoiType { NOT_DEFINED = 0 , PARKING = 1 , PULL_OVER = 2 , PARK_AND_GO = 3 , NARROW_STREET_U_TURN = 4 , DEAD_END = 5 } |
Public 属性 | |
optional RoiType | roi_type = 1 |
optional double | roi_longitudinal_range_start = 2 [default = 10.0] |
optional double | roi_longitudinal_range_end = 3 [default = 10.0] |
optional double | parking_start_range = 4 [default = 7.0] |
optional bool | parking_inwards = 5 [default = false] |
optional bool | enable_perception_obstacles = 6 |
optional double | parking_depth_buffer = 7 [default = 0.1] |
optional double | roi_line_segment_min_angle = 8 [default = 0.3] |
optional double | roi_line_segment_length = 9 [default = 1.0] |
optional double | roi_line_segment_length_from_map = 10 [default = 10.0] |
optional double | perception_obstacle_filtering_distance = 11 [default = 1000.0] |
optional double | perception_obstacle_buffer = 12 |
optional double | curb_heading_tangent_change_upper_limit = 13 [default = 1.0] |
optional double | end_pose_s_distance = 14 [default = 10.0] |
optional double | parallel_park_end_x_buffer = 15 [default = 0.2] |
optional double | extend_right_x_buffer = 16 [default = 0.0] |
optional double | extend_left_x_buffer = 17 [default = 0.0] |
optional bool | use_road_boundary_from_map = 18 [default = false] |
optional bool | expand_polygon_of_obstacle_by_distance = 19 [default = false] |
在文件 open_space_roi_decider.proto 第 7 行定义.
枚举值 | |
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NOT_DEFINED | |
PARKING | |
PULL_OVER | |
PARK_AND_GO | |
NARROW_STREET_U_TURN | |
DEAD_END |
在文件 open_space_roi_decider.proto 第 9 行定义.
optional double apollo::planning::OpenSpaceRoiDeciderConfig::curb_heading_tangent_change_upper_limit = 13 [default = 1.0] |
在文件 open_space_roi_decider.proto 第 40 行定义.
optional bool apollo::planning::OpenSpaceRoiDeciderConfig::enable_perception_obstacles = 6 |
在文件 open_space_roi_decider.proto 第 27 行定义.
optional double apollo::planning::OpenSpaceRoiDeciderConfig::end_pose_s_distance = 14 [default = 10.0] |
在文件 open_space_roi_decider.proto 第 42 行定义.
optional bool apollo::planning::OpenSpaceRoiDeciderConfig::expand_polygon_of_obstacle_by_distance = 19 [default = false] |
在文件 open_space_roi_decider.proto 第 52 行定义.
optional double apollo::planning::OpenSpaceRoiDeciderConfig::extend_left_x_buffer = 17 [default = 0.0] |
在文件 open_space_roi_decider.proto 第 48 行定义.
optional double apollo::planning::OpenSpaceRoiDeciderConfig::extend_right_x_buffer = 16 [default = 0.0] |
在文件 open_space_roi_decider.proto 第 46 行定义.
optional double apollo::planning::OpenSpaceRoiDeciderConfig::parallel_park_end_x_buffer = 15 [default = 0.2] |
在文件 open_space_roi_decider.proto 第 44 行定义.
optional double apollo::planning::OpenSpaceRoiDeciderConfig::parking_depth_buffer = 7 [default = 0.1] |
在文件 open_space_roi_decider.proto 第 29 行定义.
optional bool apollo::planning::OpenSpaceRoiDeciderConfig::parking_inwards = 5 [default = false] |
在文件 open_space_roi_decider.proto 第 25 行定义.
optional double apollo::planning::OpenSpaceRoiDeciderConfig::parking_start_range = 4 [default = 7.0] |
在文件 open_space_roi_decider.proto 第 23 行定义.
optional double apollo::planning::OpenSpaceRoiDeciderConfig::perception_obstacle_buffer = 12 |
在文件 open_space_roi_decider.proto 第 38 行定义.
optional double apollo::planning::OpenSpaceRoiDeciderConfig::perception_obstacle_filtering_distance = 11 [default = 1000.0] |
在文件 open_space_roi_decider.proto 第 36 行定义.
optional double apollo::planning::OpenSpaceRoiDeciderConfig::roi_line_segment_length = 9 [default = 1.0] |
在文件 open_space_roi_decider.proto 第 32 行定义.
optional double apollo::planning::OpenSpaceRoiDeciderConfig::roi_line_segment_length_from_map = 10 [default = 10.0] |
在文件 open_space_roi_decider.proto 第 34 行定义.
optional double apollo::planning::OpenSpaceRoiDeciderConfig::roi_line_segment_min_angle = 8 [default = 0.3] |
在文件 open_space_roi_decider.proto 第 31 行定义.
optional double apollo::planning::OpenSpaceRoiDeciderConfig::roi_longitudinal_range_end = 3 [default = 10.0] |
在文件 open_space_roi_decider.proto 第 21 行定义.
optional double apollo::planning::OpenSpaceRoiDeciderConfig::roi_longitudinal_range_start = 2 [default = 10.0] |
在文件 open_space_roi_decider.proto 第 19 行定义.
optional RoiType apollo::planning::OpenSpaceRoiDeciderConfig::roi_type = 1 |
在文件 open_space_roi_decider.proto 第 17 行定义.
optional bool apollo::planning::OpenSpaceRoiDeciderConfig::use_road_boundary_from_map = 18 [default = false] |
在文件 open_space_roi_decider.proto 第 50 行定义.