Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::planning::OpenSpaceRoiDeciderConfig结构体 参考
apollo::planning::OpenSpaceRoiDeciderConfig 的协作图:

Public 类型

enum  RoiType {
  NOT_DEFINED = 0 , PARKING = 1 , PULL_OVER = 2 , PARK_AND_GO = 3 ,
  NARROW_STREET_U_TURN = 4 , DEAD_END = 5
}
 

Public 属性

optional RoiType roi_type = 1
 
optional double roi_longitudinal_range_start = 2 [default = 10.0]
 
optional double roi_longitudinal_range_end = 3 [default = 10.0]
 
optional double parking_start_range = 4 [default = 7.0]
 
optional bool parking_inwards = 5 [default = false]
 
optional bool enable_perception_obstacles = 6
 
optional double parking_depth_buffer = 7 [default = 0.1]
 
optional double roi_line_segment_min_angle = 8 [default = 0.3]
 
optional double roi_line_segment_length = 9 [default = 1.0]
 
optional double roi_line_segment_length_from_map = 10 [default = 10.0]
 
optional double perception_obstacle_filtering_distance = 11 [default = 1000.0]
 
optional double perception_obstacle_buffer = 12
 
optional double curb_heading_tangent_change_upper_limit = 13 [default = 1.0]
 
optional double end_pose_s_distance = 14 [default = 10.0]
 
optional double parallel_park_end_x_buffer = 15 [default = 0.2]
 
optional double extend_right_x_buffer = 16 [default = 0.0]
 
optional double extend_left_x_buffer = 17 [default = 0.0]
 
optional bool use_road_boundary_from_map = 18 [default = false]
 
optional bool expand_polygon_of_obstacle_by_distance = 19 [default = false]
 

详细描述

在文件 open_space_roi_decider.proto7 行定义.

成员枚举类型说明

◆ RoiType

类成员变量说明

◆ curb_heading_tangent_change_upper_limit

optional double apollo::planning::OpenSpaceRoiDeciderConfig::curb_heading_tangent_change_upper_limit = 13 [default = 1.0]

在文件 open_space_roi_decider.proto40 行定义.

◆ enable_perception_obstacles

optional bool apollo::planning::OpenSpaceRoiDeciderConfig::enable_perception_obstacles = 6

在文件 open_space_roi_decider.proto27 行定义.

◆ end_pose_s_distance

optional double apollo::planning::OpenSpaceRoiDeciderConfig::end_pose_s_distance = 14 [default = 10.0]

在文件 open_space_roi_decider.proto42 行定义.

◆ expand_polygon_of_obstacle_by_distance

optional bool apollo::planning::OpenSpaceRoiDeciderConfig::expand_polygon_of_obstacle_by_distance = 19 [default = false]

在文件 open_space_roi_decider.proto52 行定义.

◆ extend_left_x_buffer

optional double apollo::planning::OpenSpaceRoiDeciderConfig::extend_left_x_buffer = 17 [default = 0.0]

在文件 open_space_roi_decider.proto48 行定义.

◆ extend_right_x_buffer

optional double apollo::planning::OpenSpaceRoiDeciderConfig::extend_right_x_buffer = 16 [default = 0.0]

在文件 open_space_roi_decider.proto46 行定义.

◆ parallel_park_end_x_buffer

optional double apollo::planning::OpenSpaceRoiDeciderConfig::parallel_park_end_x_buffer = 15 [default = 0.2]

在文件 open_space_roi_decider.proto44 行定义.

◆ parking_depth_buffer

optional double apollo::planning::OpenSpaceRoiDeciderConfig::parking_depth_buffer = 7 [default = 0.1]

在文件 open_space_roi_decider.proto29 行定义.

◆ parking_inwards

optional bool apollo::planning::OpenSpaceRoiDeciderConfig::parking_inwards = 5 [default = false]

在文件 open_space_roi_decider.proto25 行定义.

◆ parking_start_range

optional double apollo::planning::OpenSpaceRoiDeciderConfig::parking_start_range = 4 [default = 7.0]

在文件 open_space_roi_decider.proto23 行定义.

◆ perception_obstacle_buffer

optional double apollo::planning::OpenSpaceRoiDeciderConfig::perception_obstacle_buffer = 12

在文件 open_space_roi_decider.proto38 行定义.

◆ perception_obstacle_filtering_distance

optional double apollo::planning::OpenSpaceRoiDeciderConfig::perception_obstacle_filtering_distance = 11 [default = 1000.0]

在文件 open_space_roi_decider.proto36 行定义.

◆ roi_line_segment_length

optional double apollo::planning::OpenSpaceRoiDeciderConfig::roi_line_segment_length = 9 [default = 1.0]

在文件 open_space_roi_decider.proto32 行定义.

◆ roi_line_segment_length_from_map

optional double apollo::planning::OpenSpaceRoiDeciderConfig::roi_line_segment_length_from_map = 10 [default = 10.0]

在文件 open_space_roi_decider.proto34 行定义.

◆ roi_line_segment_min_angle

optional double apollo::planning::OpenSpaceRoiDeciderConfig::roi_line_segment_min_angle = 8 [default = 0.3]

在文件 open_space_roi_decider.proto31 行定义.

◆ roi_longitudinal_range_end

optional double apollo::planning::OpenSpaceRoiDeciderConfig::roi_longitudinal_range_end = 3 [default = 10.0]

在文件 open_space_roi_decider.proto21 行定义.

◆ roi_longitudinal_range_start

optional double apollo::planning::OpenSpaceRoiDeciderConfig::roi_longitudinal_range_start = 2 [default = 10.0]

在文件 open_space_roi_decider.proto19 行定义.

◆ roi_type

optional RoiType apollo::planning::OpenSpaceRoiDeciderConfig::roi_type = 1

在文件 open_space_roi_decider.proto17 行定义.

◆ use_road_boundary_from_map

optional bool apollo::planning::OpenSpaceRoiDeciderConfig::use_road_boundary_from_map = 18 [default = false]

在文件 open_space_roi_decider.proto50 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: