apollo::planning::OpenSpaceReplanDeciderConfig结构体 参考

apollo::planning::OpenSpaceReplanDeciderConfig 的协作图:

详细描述

在文件 open_space_replan_decider.proto 第 7 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/tasks/open_space_replan_decider/proto/open_space_replan_decider.proto