apollo::planning::OpenSpaceFallBackDeciderParkConfig结构体 参考

apollo::planning::OpenSpaceFallBackDeciderParkConfig 的协作图:

Public 属性
optional double	open_space_prediction_time_period = 1 [default = 5.0]
optional double	open_space_fallback_collision_distance = 2 [default = 5.0]
optional double	open_space_fallback_stop_distance = 3 [default = 2.0]
optional double	open_space_fallback_collision_time_buffer = 4 [default = 10.0]
optional bool	is_use_trajectory_pose = 5 [default = false]
optional double	distance_to_obs = 6 [default = 1.0]
optional double	collision_check_range = 7 [default = 10.0]

详细描述

在文件 open_space_fallback_decider_park.proto 第 5 行定义.

类成员变量说明

collision_check_range

optional double apollo::planning::OpenSpaceFallBackDeciderParkConfig::collision_check_range = 7 [default = 10.0]

在文件 open_space_fallback_decider_park.proto 第 16 行定义.

distance_to_obs

optional double apollo::planning::OpenSpaceFallBackDeciderParkConfig::distance_to_obs = 6 [default = 1.0]

在文件 open_space_fallback_decider_park.proto 第 15 行定义.

is_use_trajectory_pose

optional bool apollo::planning::OpenSpaceFallBackDeciderParkConfig::is_use_trajectory_pose = 5 [default = false]

在文件 open_space_fallback_decider_park.proto 第 14 行定义.

open_space_fallback_collision_distance

optional double apollo::planning::OpenSpaceFallBackDeciderParkConfig::open_space_fallback_collision_distance = 2 [default = 5.0]

在文件 open_space_fallback_decider_park.proto 第 9 行定义.

open_space_fallback_collision_time_buffer

optional double apollo::planning::OpenSpaceFallBackDeciderParkConfig::open_space_fallback_collision_time_buffer = 4 [default = 10.0]

在文件 open_space_fallback_decider_park.proto 第 13 行定义.

open_space_fallback_stop_distance

optional double apollo::planning::OpenSpaceFallBackDeciderParkConfig::open_space_fallback_stop_distance = 3 [default = 2.0]

在文件 open_space_fallback_decider_park.proto 第 11 行定义.

open_space_prediction_time_period

optional double apollo::planning::OpenSpaceFallBackDeciderParkConfig::open_space_prediction_time_period = 1 [default = 5.0]

在文件 open_space_fallback_decider_park.proto 第 7 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/tasks/open_space_fallback_decider_park/proto/open_space_fallback_decider_park.proto