apollo::planning::NaviSpeedTsPoint结构体 参考

NaviSpeedTsPoint is used to describe a t-s point. 更多...

#include <navi_speed_ts_graph.h>

apollo::planning::NaviSpeedTsPoint 的协作图:

Public 属性
double	s
double	t
double	v
double	a
double	da

详细描述

NaviSpeedTsPoint is used to describe a t-s point.

在文件 navi_speed_ts_graph.h 第 65 行定义.

类成员变量说明

a

double apollo::planning::NaviSpeedTsPoint::a

在文件 navi_speed_ts_graph.h 第 69 行定义.

da

double apollo::planning::NaviSpeedTsPoint::da

在文件 navi_speed_ts_graph.h 第 70 行定义.

s

double apollo::planning::NaviSpeedTsPoint::s

在文件 navi_speed_ts_graph.h 第 66 行定义.

t

double apollo::planning::NaviSpeedTsPoint::t

在文件 navi_speed_ts_graph.h 第 67 行定义.

v

double apollo::planning::NaviSpeedTsPoint::v

在文件 navi_speed_ts_graph.h 第 68 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/planners/navi/decider/navi_speed_ts_graph.h