apollo::planning::NaviSpeedTsConstraints结构体 参考

NaviSpeedTsConstraints is used to describe constraints of a t-s point. 更多...

#include <navi_speed_ts_graph.h>

apollo::planning::NaviSpeedTsConstraints 的协作图:

Public 属性
double	t_min = 0.0
double	v_max = std::numeric_limits<double>::max()
double	v_preffered = std::numeric_limits<double>::max()
double	a_max = std::numeric_limits<double>::max()
double	a_preffered = std::numeric_limits<double>::max()
double	b_max = std::numeric_limits<double>::max()
double	b_preffered = std::numeric_limits<double>::max()
double	da_max = std::numeric_limits<double>::max()
double	da_preffered = std::numeric_limits<double>::max()

详细描述

NaviSpeedTsConstraints is used to describe constraints of a t-s point.

在文件 navi_speed_ts_graph.h 第 40 行定义.

类成员变量说明

a_max

double apollo::planning::NaviSpeedTsConstraints::a_max = std::numeric_limits<double>::max()

在文件 navi_speed_ts_graph.h 第 48 行定义.

a_preffered

double apollo::planning::NaviSpeedTsConstraints::a_preffered = std::numeric_limits<double>::max()

在文件 navi_speed_ts_graph.h 第 50 行定义.

b_max

double apollo::planning::NaviSpeedTsConstraints::b_max = std::numeric_limits<double>::max()

在文件 navi_speed_ts_graph.h 第 52 行定义.

b_preffered

double apollo::planning::NaviSpeedTsConstraints::b_preffered = std::numeric_limits<double>::max()

在文件 navi_speed_ts_graph.h 第 54 行定义.

da_max

double apollo::planning::NaviSpeedTsConstraints::da_max = std::numeric_limits<double>::max()

在文件 navi_speed_ts_graph.h 第 56 行定义.

da_preffered

double apollo::planning::NaviSpeedTsConstraints::da_preffered = std::numeric_limits<double>::max()

在文件 navi_speed_ts_graph.h 第 58 行定义.

t_min

double apollo::planning::NaviSpeedTsConstraints::t_min = 0.0

在文件 navi_speed_ts_graph.h 第 42 行定义.

v_max

double apollo::planning::NaviSpeedTsConstraints::v_max = std::numeric_limits<double>::max()

在文件 navi_speed_ts_graph.h 第 44 行定义.

v_preffered

double apollo::planning::NaviSpeedTsConstraints::v_preffered = std::numeric_limits<double>::max()

在文件 navi_speed_ts_graph.h 第 46 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/planners/navi/decider/navi_speed_ts_graph.h