apollo::planning::LocalizationFeature结构体 参考

apollo::planning::LocalizationFeature 的协作图:

Public 属性
optional double	message_timestamp_sec = 1
optional apollo::common::PointENU	position = 2
optional double	heading = 3
optional apollo::common::Point3D	linear_velocity = 4
optional apollo::common::Point3D	linear_acceleration = 5
optional apollo::common::Point3D	angular_velocity = 6

详细描述

在文件 learning_data.proto 第 53 行定义.

类成员变量说明

angular_velocity

optional apollo::common::Point3D apollo::planning::LocalizationFeature::angular_velocity = 6

在文件 learning_data.proto 第 75 行定义.

heading

optional double apollo::planning::LocalizationFeature::heading = 3

在文件 learning_data.proto 第 63 行定义.

linear_acceleration

optional apollo::common::Point3D apollo::planning::LocalizationFeature::linear_acceleration = 5

在文件 learning_data.proto 第 71 行定义.

linear_velocity

optional apollo::common::Point3D apollo::planning::LocalizationFeature::linear_velocity = 4

在文件 learning_data.proto 第 67 行定义.

message_timestamp_sec

optional double apollo::planning::LocalizationFeature::message_timestamp_sec = 1

在文件 learning_data.proto 第 54 行定义.

position

optional apollo::common::PointENU apollo::planning::LocalizationFeature::position = 2

在文件 learning_data.proto 第 58 行定义.

---

该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/planning_base/proto/learning_data.proto