apollo::planning::LearningOutput结构体 参考

apollo::planning::LearningOutput 的协作图:

Public 属性
repeated TrajectoryPointFeature	adc_future_trajectory_point = 1

详细描述

在文件 learning_data.proto 第 198 行定义.

类成员变量说明

adc_future_trajectory_point

repeated TrajectoryPointFeature apollo::planning::LearningOutput::adc_future_trajectory_point = 1

在文件 learning_data.proto 第 199 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/planning_base/proto/learning_data.proto