apollo::planning::DualVariableConfig结构体 参考

apollo::planning::DualVariableConfig 的协作图:

Public 属性
optional double	weight_d = 1 [default = 1.0]
optional IpoptSolverConfig	ipopt_config = 2
optional DualVariableMode	qp_format = 3
optional double	min_safety_distance = 4 [default = 0.0]
optional bool	debug_osqp = 5 [default = false]
optional double	beta = 6 [default = 1.0]

详细描述

在文件 planner_open_space_config.proto 第 276 行定义.

类成员变量说明

beta

optional double apollo::planning::DualVariableConfig::beta = 6 [default = 1.0]

在文件 planner_open_space_config.proto 第 289 行定义.

debug_osqp

optional bool apollo::planning::DualVariableConfig::debug_osqp = 5 [default = false]

在文件 planner_open_space_config.proto 第 286 行定义.

ipopt_config

optional IpoptSolverConfig apollo::planning::DualVariableConfig::ipopt_config = 2

在文件 planner_open_space_config.proto 第 280 行定义.

min_safety_distance

optional double apollo::planning::DualVariableConfig::min_safety_distance = 4 [default = 0.0]

在文件 planner_open_space_config.proto 第 284 行定义.

qp_format

optional DualVariableMode apollo::planning::DualVariableConfig::qp_format = 3

在文件 planner_open_space_config.proto 第 282 行定义.

weight_d

optional double apollo::planning::DualVariableConfig::weight_d = 1 [default = 1.0]

在文件 planner_open_space_config.proto 第 278 行定义.

---

该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/planning_open_space/proto/planner_open_space_config.proto