apollo::planning::DestinationConfig结构体 参考

apollo::planning::DestinationConfig 的协作图:

Public 属性
optional double	stop_distance = 1 [default = 0.5]

详细描述

在文件 destination.proto 第 8 行定义.

类成员变量说明

stop_distance

optional double apollo::planning::DestinationConfig::stop_distance = 1 [default = 0.5]

在文件 destination.proto 第 10 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/traffic_rules/destination/proto/destination.proto