apollo::planning::CrosswalkConfig结构体 参考

apollo::planning::CrosswalkConfig 的协作图:

Public 属性
optional double	stop_distance = 1 [default = 1.0]
optional double	max_stop_deceleration = 2 [default = 4.0]
optional double	min_pass_s_distance = 3 [default = 1.0]
optional double	expand_s_distance = 5 [default = 2.0]
optional double	stop_strict_l_distance = 6 [default = 4.0]
optional double	stop_loose_l_distance = 7 [default = 5.0]
optional double	stop_timeout = 8 [default = 10.0]
optional double	start_watch_timer_distance = 9 [default=40.0]

详细描述

在文件 crosswalk.proto 第 8 行定义.

类成员变量说明

expand_s_distance

optional double apollo::planning::CrosswalkConfig::expand_s_distance = 5 [default = 2.0]

在文件 crosswalk.proto 第 20 行定义.

max_stop_deceleration

optional double apollo::planning::CrosswalkConfig::max_stop_deceleration = 2 [default = 4.0]

在文件 crosswalk.proto 第 15 行定义.

min_pass_s_distance

optional double apollo::planning::CrosswalkConfig::min_pass_s_distance = 3 [default = 1.0]

在文件 crosswalk.proto 第 18 行定义.

start_watch_timer_distance

optional double apollo::planning::CrosswalkConfig::start_watch_timer_distance = 9 [default=40.0]

在文件 crosswalk.proto 第 31 行定义.

stop_distance

optional double apollo::planning::CrosswalkConfig::stop_distance = 1 [default = 1.0]

在文件 crosswalk.proto 第 10 行定义.

stop_loose_l_distance

optional double apollo::planning::CrosswalkConfig::stop_loose_l_distance = 7 [default = 5.0]

在文件 crosswalk.proto 第 26 行定义.

stop_strict_l_distance

optional double apollo::planning::CrosswalkConfig::stop_strict_l_distance = 6 [default = 4.0]

在文件 crosswalk.proto 第 23 行定义.

stop_timeout

optional double apollo::planning::CrosswalkConfig::stop_timeout = 8 [default = 10.0]

在文件 crosswalk.proto 第 29 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/traffic_rules/crosswalk/proto/crosswalk.proto