Apollo 11.0
自动驾驶开放平台
Public 属性 | 所有成员列表
apollo::planning::ADCTrajectoryPoint结构体 参考
apollo::planning::ADCTrajectoryPoint 的协作图:

Public 属性

optional double timestamp_sec = 1
 
optional PlanningTag planning_tag = 2
 
optional CommonTrajectoryPointFeature trajectory_point = 3
 

详细描述

在文件 learning_data.proto 第 192 行定义.

类成员变量说明

◆ planning_tag

optional PlanningTag apollo::planning::ADCTrajectoryPoint::planning_tag = 2

在文件 learning_data.proto 第 194 行定义.

◆ timestamp_sec

optional double apollo::planning::ADCTrajectoryPoint::timestamp_sec = 1

在文件 learning_data.proto 第 193 行定义.

◆ trajectory_point

optional CommonTrajectoryPointFeature apollo::planning::ADCTrajectoryPoint::trajectory_point = 3

在文件 learning_data.proto 第 195 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: