apollo::guardian::GuardianConf结构体 参考

apollo::guardian::GuardianConf 的协作图:

Public 属性
optional bool	guardian_enable = 1 [default = false]
optional double	guardian_cmd_emergency_stop_percentage = 2 [default = 50]
optional double	guardian_cmd_soft_stop_percentage = 3 [default = 25]

详细描述

在文件 guardian_conf.proto 第 5 行定义.

类成员变量说明

guardian_cmd_emergency_stop_percentage

optional double apollo::guardian::GuardianConf::guardian_cmd_emergency_stop_percentage = 2 [default = 50]

在文件 guardian_conf.proto 第 7 行定义.

guardian_cmd_soft_stop_percentage

optional double apollo::guardian::GuardianConf::guardian_cmd_soft_stop_percentage = 3 [default = 25]

在文件 guardian_conf.proto 第 8 行定义.

guardian_enable

optional bool apollo::guardian::GuardianConf::guardian_enable = 1 [default = false]

在文件 guardian_conf.proto 第 6 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/guardian/proto/guardian_conf.proto