apollo::dreamview::Prediction结构体 参考

apollo::dreamview::Prediction 的协作图:

Public 属性
optional double	probability = 1
repeated PolygonPoint	predicted_trajectory = 2

详细描述

在文件 simulation_world.proto 第 25 行定义.

类成员变量说明

predicted_trajectory

repeated PolygonPoint apollo::dreamview::Prediction::predicted_trajectory = 2

在文件 simulation_world.proto 第 27 行定义.

probability

optional double apollo::dreamview::Prediction::probability = 1

在文件 simulation_world.proto 第 26 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/dreamview_msgs/simulation_world.proto